机器名称 | Apollo | ||
应用范围 | 中小型、轻型商用家用环境 | ||
质量与体积 | 直径 | 500mm(±10mm) | |
高度 | 270mm(±10mm) | ||
净重 | 约47kg | ||
最大负重 | 约70kg | ||
传感器性能参数 | 激光雷达传感器 | 最大扫描半径 (90%反光率表面) |
25m |
超声波传感器 | 数量 | 6 | |
最大探测距离 | 50cm | ||
深度摄像头传感器 | 数量 | 1 | |
最大探测距离 | 1.3m | ||
防跌落传感器 | 数量 | 3 | |
最小感应深度 | 5cm | ||
磁传感器 | 数量 | 3 | |
气压碰撞传感器 | 数量 | 1 | |
建图性能 | 地图分辨率 | 5cm | |
最大建图面积 | 500x500m | ||
运动参数 | 行走速度 | 0.7 m/s | |
最大跨越高度 | 1cm | ||
用户接口 | 硬件接口 | 以太网 | 10/100/1000 Mbps |
控制接口 | 自定义 15 针 DB 接口 | ||
电源 | DC 20-25.2V 5A Max | ||
Wi-Fi | 5G&2.4G 802.11a/b/g/n/ac | ||
软件接口 | SLAMWARE™ | Windows/iOS/ Android/Linux |
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电池及续航能力 | 空载持续运动 | >12h | |
自主返回充电 | 标准充电桩 | 输入:100V ~ 240V | |
输出:25.2V 6A Max | |||
≤5h | |||
快充充电桩 | 输入:100V ~ 240V | ||
输出:25.2V 10A Max | |||
≤3h | |||
工作环境 | 工作温度 | 0°~40° | |
工作湿度 | 30%~70% |