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  • ROS学习资料大全

     

    近几年来,ROS机器人操作系统在国内越来越火,学习的资料也越来越多,但机器人是个综合性很强的学科,涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的,为了帮助新手快速入门ROS,以下这些资料一定要收藏。

    ROS官方资料:wiki  

    http://wiki.ros.org/

    http://wiki.ros.org/cn/

     

    api

    http://docs.ros.org/indigo/api/

    tf: http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html  

    github:https://github.com/

     

    博客:

    Exbot:http://blog.exbot.net/archives/category/ros

    史话机器人操作系统ROS:http://blog.exbot.net/archives/1748

    ROS 新手问题Q&A粗略合集:http://blog.exbot.net/archives/1838

    ROS 通讯层模型:http://blog.exbot.net/archives/1605

    机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(0)——ROS的UNIX基础

    http://blog.exbot.net/archives/1251 

    老王说ROS:http://blog.exbot.net/archives/1412

    拿ROS navigation 玩自主导航攻略(1): http://blog.exbot.net/archives/1129

    拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(2): http://blog.exbot.net/archives/2308

    Aicrobo:http://www.aicrobo.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.html

    Bradlucas:http://roboturing.com/blog/tag/ros.html

    古月居:http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents

    http://www.guyuehome.com/

    知行合一:http://blog.csdn.net/heyijia0327

    kint_zhao: http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261

    小菜鸟上校: http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao

    东方赤龙曲和政: http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139

    无穷山色: http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents

    Aicrobo:http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_for_python_pycharm.html

    step by step:http://blog.csdn.net/yaked/article/category/2335487

    Erva的专栏:http://blog.csdn.net/hawaecho/article/category/1430646

     

    ROS论坛:

    RobotOS.net:http://www.robotos.net/forum-46-1.html

    ROS中文:http://www.cnros.org/forum.php

    ROSWIKI :http://www.roswiki.com/index.php?c=thread&fid=9

    硅步:http://ros.gaitech.net/forum.php

     

    国内涉及ROS公司:

    百度深度学习研究院:http://blog.exbot.net/archives/bulletin/baidudeep

    SLAMTEC:http://www.slamtec.com/

    Aicrobo:http://www.aicrobo.com/index.html

    以上ROS学习资料,只要你肯花时间,用心学习,相信攻克ROS这门功课指日可待!

    关键字:ROS学习资料

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