激光雷达发展前景及现状
激光雷达凭借测量精度高、响应速度快、抗干扰性强等优点，成为各大领域的核心传感器。它是一种以发射激光探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，主要工作原理是向目标发送激光探测信号，然后将接收到的从目标物反射回来的信号与发射信号进行比对，做一定处理后，便可获得目标物的距离、方位、高度、速度、姿态等信息。
近年来，在制造业转型升级的大背景下，智能机器人、无人驾驶、无人机等已成为全球科技领域的重点投资方向，被认为是未来科技变革的风口。对于这些智能科技来说，激光雷达就相当于“眼睛”，如果没有激光雷达，对于周围环境就无法做到准确感知，也无法对环境变化做出相应的反应。
在智能科技快速发展的浪潮下，激光雷达将进一步加快民用化进程。据前瞻网发布的数据显示，随着我国经济发展，激光雷达应用领域增加，我国激光雷达市场规模将会大幅度增长。2013年中国激光雷达市场规模只有2.09亿元，到2016年中国激光雷达市场规模达到了2.89亿元，同比增长11.8％。到了2017年，中国激光雷达市场规模达3.25亿元。2018年中国激光雷达市场规模预计达3.49亿元，而2022年将达到4.64亿元。可以预见，激光雷达在我国将会成为一个新的蓝海市场。
该发展预测主要是出于两方面的宏观考量，一方面是政府大力支持在工程项目和大型设备中大力应用激光设备。另一方面，激光雷达的数据捕获、日益增长的新兴应用以及激光雷达技术的创新，吸引了越来越多的市场参与者与投资生产，这为激光雷达行业提供了强大的发展动力。
从目前的应用领域分布来看，居多的仍然是无人驾驶及机器人领域，随着无人驾驶技术的逐渐兴起，激光雷达在无人驾驶中起到了非常重要的作用，可帮助车辆定位实时位置信息，只有有了准确的位置信息，系统才能做出下一步的判断，决定向何处前进，特别是在一些建筑和树比较多的地方，以及进出隧道容易出现信号中断，虽可用摄像头等传感器感知周围环境、构建环境模型并利用该模型确定车辆所在的位置方式，但其对环境的依赖比较强，比如逆光或雨雪天气下，很容易导致定位失效，而激光雷达是依靠将车辆的初始位置与高精地图信息进行比对来获得精确位置。首先，GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的全球定位。所以，在定位方面，无论是从精度上还是稳定性上来说，运用激光雷达都有无可比拟的优势。而其唯一的缺点就在于目前激光雷达的生产成本较高，以业内知名的Velodyne激光雷达来说，其售价均在万元级别以上，一般车企是难以承受如此高昂的价格。
最值得一提的是，相比无人驾驶，在机器人领域激光雷达似乎更容易落地：成本相对更低、对于激光雷达的测距范围及测量精度等要求也没那么高。
激光雷达已成为目前最稳定、可靠的定位技术。对于移动机器人来说，拥有一双“眼睛”尤为重要，而充当机器人眼睛的激光雷达通过不停扫描来获取二维空间的点阵数据，配合SLAM技术，可帮助机器人实现自主定位、地图构建及路径规划等功能。
作为国内最早进入激光雷达研发、生产领域的企业之一，思岚科技凭借过硬的科研实力及优质的产品质量俘获了众多服务机器人企业的芳心，从2014年开始，思岚科技就发售了第一代激光雷达，目前已有五款激光雷达产品成功面世，市面上大部分服务机器人企业均采用了思岚科技的激光雷达。
截至2018年，思岚科技的业务辐射亚欧美洲20多个国家和地区，服务超过2000家企业和10万个人用户，其产品成熟的应用于微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等企业的服务机器人项目。
总的来说，激光雷达已打破了原来仅局限于军事领域的应用，而在民用及商用领域得到了快速的发展，尤其在机器人及无人驾驶领域应用更为广泛。但在激光雷达行业同时也存在产能不足的困境，在民用及商用领域，激光雷达长期存在供不应求的现象。如果未来能在生产技术上实现突破，解决供需问题，那么行业发展规模将会有明显提升，未来发展前景可期。
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