移动机器人有哪几种底盘结构？

在人口老龄化趋势加快、人力成本上涨的大环境中，迫切需要加快“机器换人”的速度，在智能化浪潮的推动下，商用机器人市场持续升温，同时催生出机器人底盘这一细分品类，而具备导航技术的机器人底盘是目前移动机器人必备的硬件之一。

机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，那么在移动机器人中目前主要有哪几种底盘结构呢？

据了解，目前市面上的移动机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘两种结构。

履带式机器人底盘主要应用于特种机器人身上，具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且运动噪声较大。

而轮式机器人底盘则主要应用于服务机器人身上，像餐厅的送餐机器人、商场的导购机器人等等大多使用了轮式机器人底盘结构，轮式机器人底盘具有运动速度快，运动噪音低等优点，也是目前服务机器人企业使用较多的底盘。

履带式机器人底盘结构

轮式机器人底盘主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。

1.前轮转向＋后轮驱动

前轮转向＋后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优缺点，但缺点在于转弯半径较大，使用相对不那么灵活。