如何快速实现自主移动机器人的开发？
近年来，机器换人已逐渐在全球范围内普及开来，从工业、农业、医疗到商用市场的不断蔓延，机器人出现前所未有的市场机遇。尤其在商用服务机器人领域，在商场、酒店、餐厅、银行、医院等公共场所，各类形态迥异，能听会说的机器人出现在大众的视野，它们化身商场导购员、餐厅服务员、酒店送物员等多种角色。在这些服务机器人中有一个共同点，那就是自主移动，对于服务机器人来说，自主移动是其最核心，也是开发难度最高的技术之一。
自主移动机器人涉及的主要技术
环境感知
对于目前的室内机器人来说，主要以激光雷达为主，并需要借助其他传感器实现有效融合。单一传感器进行环境感知大多有其难以克服的弱点，而多传感器的融合，通过将不同传感器的信息冗余、互补，几乎能使机器人覆盖所有的空间检测，全方位提升机器人的感知能力，因此利用激光雷达，结合超声波、深度摄像头、防跌落等传感器获取信息，来实现机器人对周围环境的感知成为各国学者研究的热点。
自主定位
要实现机器人的自主行走，定位是其必备的核心技术。目前，在业内普遍利用的是SLAM技术，SLAM被定义为解决 “机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目”的问题方法的统称。
路径规划
路径规划主要依据某个或某些优化准则（如行走路线最短、行走时间最短等），在机器人工作环境中找到一条从起始状态到目标状态的最优路径，并同时避开障碍物。
目前，路径规划可分为全局路径规划与局部路径规划，全局路径规划主要是在已知环境中进行的，路径规划的精度取决于环境获取的准确度，全局路径规划可以找到最优解，但是需要预先知道环境的准确信息，当环境发生变化，如出现未知障碍物时，就需要涉及到局部路径规划了。
局部路径规划的工作环境是完全未知或部分可知的，侧重于考虑机器人当前的局部环境信息，让机器人具有良好的避障能力。通过传感器对机器人的工作环境进行探测，以获取障碍物的位置和几何性质等信息，这种规划需要搜集环境数据，并且对该环境模型的动态更新能够随时进行校正。
如何快速实现自主移动机器人的开发？
研发周期长，试错成本高一直是业内最大的痛点，为帮助企业快速实现自主移动机器人的开发，市面早已有出现一些定位导航技术提供商，思岚科技作为最早进入自主定位导航技术企业，其产品已成熟被应用于各大知名的服务机器人中，在业内占据了大部分市场份额。
目前，思岚科技主要以激光雷达、模块化自主定位导航系统及通用型机器人底盘作为其核心产品线。对于一些想快速占领市场风口的服务机器人企业来说，机器人底盘无疑是最好的选择，不仅可以帮助机器人企业快速解决自主移动技术的研发难题，还能实现成本的降低。
被定义为机器人“双腿”的移动底盘，承载了机器人的定位、导航、路径规划等多种功能，以思岚科技近期发布的通用机器人底盘Athena雅典娜来说，其内置高性能自主定位导航系统套件SLAM Cube，具备完善的定位导航与路径规划能力，机身小巧灵动，配置齐全，对紧凑环境的适应能力强，并可搭载不同应用满足各类机器人的开发需求。
Athena雅典娜支持激光+视觉双重导航，除了激光雷达，还融合了超声波、深度摄像头、一体式超声波、防跌落、防碰撞等多种传感器。即使在超大场景的未知环境中，Athena雅典娜也能帮助机器人实现环境感知、自主定位、路径规划及避障等多种功能。
最重要的是，这台集众多功能为一体的高性能机器人底盘，批量售价能达到万元以下级别，仅需一台智能手机的价格便唾手可得。同时，Athena雅典娜支持自主搭乘电梯，市面上的大部分电梯系统都能与其有效互联。实现自主上下电梯，到达指定地点，并且可随时随地查看所处楼层位置。
除此之外，Athena雅典娜还能满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求，实现相关接口的有效连接，并支持WIFI、4G通讯等。采用无刷电机技术，噪音更低。
经历了数年的发展，移动机器人已逐步摆脱了人为控制迈向智能化行走。站在企业的角度来说，机器人底盘产品的出现，不仅降低了企业研发自主移动机器人的难题，还能在成本上实现进一步突破，基于Athena雅典娜研发的移动机器人产品甚至有可能达到2万元以下。
关键字：移动机器人开发,自主移动机器人,机器人
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