2009-2020 | 三大阶段带你回顾思岚的过往技术发展

当时，RoboPeak团队的第一台机器人原型机是基于DF Robot的机器人底盘搭建，内置了2D激光雷达、X86工控机、自制9自由度IMU等软硬件,开启了机器人自主移动验证。

有了机器人原型之后，RoboPeak团队又马不停蹄地研发了操作机器人的一些工具系统。

这个远程遥控系统可以对机器人的运动信息进行读取，利用脚本对多台机器人控制，进行多机协作。

 这台微型化机器人是在原来的一代机器人原型上做了改进，还把原来采用X86平台的计算的系统切换成了单片机，在轮组上安装了里程计。

为了把微型机器人做到更接近商业化的产品水准，RoboPeak团队不仅从外观设计上做了精进，功能上还在机器人顶部安装了超声波雷达，实现测距的功能。

基于RoboPeak Mini V2，RoboPeak 又做起了机器人视觉的研究。

基于机器视觉的多机器人控制系统

视觉定位系统让机器人不需要去依赖外部的一些特殊tag或者二维码标签之类。可以直接在操作界面中进行点选操作，让机器人去实现移动。这也为后面的视觉定位做了技术储备。

激光键盘也是当时基于机器视觉所做的一个应用。依靠全息投影仪、红外线激光，机器视觉等技术，投射键盘pattern，捕捉手指触摸桌面的坐标信息，实现激光键盘功能。

这是利用一根普通的USB接口跟树莓派连接在一起，提供显示和触控输入的功能。

激光雷达是实现机器人自主行动绕不过去的一个传感器。当时，激光雷达这个技术主要应用在工业上，精细化和专业度远胜于商用，价格自然也比较昂贵。所以思岚科技就就想用低成本的方式去实现。

上面，是2012-2013年间RPLIDAR A1的各版本原型。2014年，经过不断的技术迭代和外观修改，RPLIDAR A1的最终版发售，也正是这款产品，让思岚科技被行业和市场认知和认可，树立了“高性价比”的口碑。

目前，RPLIDAR系列已经有了2种原理，3种系列的9种型号产品。能够覆盖更多的用户需求，比如爱好者、机器人企业用户和研究所。

在得到了激光雷达的点云数据之外，还需要算法来理解这些点云数据。

SLAMWARE，它集成了基于激光雷达的同步定位与建图（SLAM）及配套的路径规划功能，利用SharpEdge™精细化构图技术，构建高精度、厘米级别地图。

目前，我们的SLAM算法经过落地检验已经实现了迭代升级。SLAM 3.0算法能够应付超百万平米的建图需求，能实现大场景、长直走廊等环境的建图闭环。

有了智能硬件传感器RPLIDAR以及算法模块SLAMWARE之后，思岚科技抱着“任何人都能轻松开发出满足其复杂需求的商用机器人”这一理念，独创性的提出了通用机器人平台（通用底盘）这一概念，让开发机器人就像组装PC机一样简单、快速，加速行业发展。

19年，还推出了SLAM Cube，更是让机器人底层开发像搭积木一样简单。