| 核心功能 | SLAM 定位导航 | ||
| 选配功能 | 支持自动上下电梯，多楼层地图（选配） | ||
| 项目 | 指标 | 值 | |
| 质量与体积 | 最大半径 | 500mm±10mm | |
| 高度 | 270mm±10mm(不含配件) | ||
| 净重 | 约40kg | ||
| 最大负重 | 约35kg | ||
| 传感器性能参数 | 激光雷达传感器 | 最大扫描半径（90%反光率表面） | 15m |
| 超声波传感器 | 数量 | 3 | |
| 最大探测距离 | 40cm | ||
| 深度摄像头传感器 | 最大可视角度 | W*H 45°x 35° | |
| 最大探测距离 | 1.3m | ||
| 防跌落传感器 | 数量 | 3 | |
| 最小感应深度 | 5cm | ||
| 建图性能参数 | 地图分辨率 | 5cm | |
| 最大建图面积 | 150m x 150m | ||
| 运动参数 | 行走速度 | 0.7 m/s | |
| 最大跨越高度 | 1cm | ||
| 最大跨越斜坡角度 | 不支持斜坡 | ||
| 用户接口 | 硬件接口 | 以太网 | 10/100 Mbps |
| 控制接口 | 自定义 15 针 DB 接口 | ||
| 电源 | DC 20-25.2V 5A Max | ||
| 软件接口 | SLAMWARE™ | Windows/iOS/Android/Linux | |
| 电池及续航能力 | 空载持续运动 | >12h | |
| 待机功耗 | ＜25w | ||
| 电池寿命 | 300个满充满放循环后电量下降到60% | ||
| 充电座 | 充电桩 | 输入：220-240V | |
| 输出：25.2V 10A Max | |||
| 充满电时间 | 5.5h | ||
| 工作环境 | 工作温度 | -10℃～ 40℃ | |
| 工作湿度 | 30％～ 70％ | ||
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