| 产品名称 | 机器人自主定位导航套件 SLAMCube | ||
|---|---|---|---|
| 应用场景 | 商用 | ||
| 最大建图面积 | 500m*500m | ||
| Slamware 工控机硬件配置 |
尺寸 | (L)153mm*(W)79.5mm*(H)34mm | |
| 净重 | 338g | ||
| 处理器 | J1900 | ||
| 内存 | 4G | ||
| 硬盘 | 64G | ||
| 系统 | Linux ※支持定制开放 | ||
| 供电电压 | 12V*3A ※注 1 | ||
| 待机功耗 | 5W~10W | ||
| 最大功耗 | 20W | ||
| Wi-Fi | 5G & 2.4G 802.11a/b/g/n/ac | ||
| 串口 | 支持否 | Ο | |
| 数量 | 2 | ||
| 以太网 | 支持否 | Ο | |
| 数量 | 1 | ||
| USB2.0 | 支持否 | Ο | |
| 数量 | 1 ※注 2 | ||
| USB3.0 | 支持否 | Ο | |
| 数量 | 1 ※注 3 | ||
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注 1： 工控机已配有供电线 注 2： 主控盒已使用 1 路 USB2.0 注 3： 默认接 1 路深度摄像头 |
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| Slamware 软件配置 |
Slam 版本 | 3.0 | |
| 动态建图 | Ο | ||
| 闭环修正 | Ο | ||
| Sharp Edge | Ο | ||
| 多传感器融合 | Ο | ||
| 高级导航原语 | Ο | ||
| 自动回充 | Ο | ||
| 局部重定位 | Ο | ||
| 全局重定位 | Ο | ||
| 主控盒 | 支持否 | Ο | |
| 数量 | 1 | ||
| 电源管理盒 | 支持否 | Ο | |
| 数量 | 1 | ||
| 传感器采集盒 | 支持否 | Ο | |
| 最大数量 | 2 | ||
| 自动充电通信板 | 支持否 | Ο | |
| 数量 | 1 | ||
| SLAMCUBE 产品性能参数 |
待机电流 | < 0.1A | |
| 连续工作电流 | 20A | ||
| 最大功率 | < 20W | ||
| 待机功率 | < 5W | ||
| 防护等级 | IP5X | ||
| 防火等级 | UL94V-0 | ||
| ESD 性能 | 接触：±4KV 空气：±8KV | ||
| 工作温度 | 0°C~40°C | ||
| 工作湿度 | 0%~95% | ||
| 存储温度 | -10°C~60°C | ||
| 认证 | CQC 自测试 ※注 4，CE | ||
| 注 4：完成 GB/T9254、GB/T17618、GB4943.1 测试 | |||
| SLAMCUBE 轮组类型 | |||
| 差速驱动 | Ο | ||
| 前驱驱动 | Ο | ||
| SLAMCUBE 传感器类型 | |||
| 雷达 | 支持否 | A2/A3/S1 ※支持定制 T1 | |
| 最大数量 | 1 | ||
| 深度摄像头 | 支持否 | Ο | |
| 最大数量 | 2 | ||
| 超声波传感器 | 支持否 | Ο | |
| 最大数量 | 12 | ||
| 跌落传感器 | 支持否 | Ο | |
| 最大数量 | 12 | ||
| 磁传感器 ※需搭配跌落传感器 | 支持否 | Ο | |
| 最大数量 | 12 | ||
| 气压碰撞传感器 | 支持否 | Ο | |
| 最大数量 | 12 | ||
| 物理碰撞传感器 | 支持否 | Ο | |
| 最大数量 | 12 | ||
| RFID（高） | 支持否 | Ο | |
| 最大数量 | 2 | ||
| RFID（低） | 支持否 | Ο | |
| 最大数量 | 2 | ||
| RGB 摄像头 | 支持否 | Ο | |
| 最大数量 | 1 | ||
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