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思岚科技近期新品合集

 

机器人科技创新的赛场上,不奔跑就是落后。 思岚科技,一直迎头而上,专注于产品和技术更新!

这是【2019世界人工智能大会】上出现的服务机器人,不仅仅是TA们,形形色色细分领域机器人的展出,有金融、医疗、交通、安防、工业……,意味着概念少了,落地应用多了,预示着机器人行业又上升到一个新的高度。

作为机器人底层行走技术服务商,思岚科技也一直秉承着科技创新、软硬件兼顾的想法。从底层应用到上层开发,全面兼顾 。近期又发布众多新品,赋能机器人,这里,小岚给大家做个整理合集。

#前方高能时间#

一大波近期新品合集来袭!

安排!

机器人智能移动的硬件支持

更强性能雷达传感器

智能移动的第一步,就是要获取周围环境和地图信息。在地图构建的过程中,很容易遇到环境相似度高、无明显特征点、人群嘈杂的一些场景……,这些场景给机器人建图移动带来了不小的难度。

这时候,首先要考虑的就是得有测距半径“足够”长的激光雷达来帮助机器人识别周围环境,构建环境地图。4月份,思岚已经突破原有三角测距雷达测量半径极限,推出TOF原理的RPLIDAR S1,40米测距,适用于更大的应用场合。

RPLIDAR S1

思岚首款TOF雷达,开启雷达新“视”界

思岚科技新品合集

紧接着7月底,发布了全新系列的激光建图雷达SLAMTEC Mapper。这是一款集定位和建图为一体的建图传感器,不需要任何外部依赖,开机连上软件就能用。

SLAMTEC Mapper

SLAMTEC Mapper

新一代激光建图传感器

除了硬件层面要考虑外,还需要考虑到SLAM算法问题 。

SLAM 3.0系统助力更上一层楼

SLAM 3.0技术加持

为了帮助机器人适应多种应用环境,思岚除了在传感器方面做了升级之外,还优化了软件算法、强化了建图引擎,让机器人在复杂、大面积的场景下也能轻松应对,稳定发挥,完成定位导航任务。

今年年初,思岚发布了全新SLAM 3.0系统。

思岚科技SLAM3.0效果

SLAM图优化建图,适应大场景建图需求

SLAMWARE图优化SLAM系统特点和建图技巧

SLAM 3.0 相比较于前两代,采用图优化方式进行构图,能实现百万平米级别的地图构建能力,同时拥有主动式回环闭合纠正能力,能很好的消除长时间运行导致的里程累计误差,成为目前行业中最受欢迎的定位导航方式。

(1)在遇到长直走廊等环境时,SLAM过程中难以形成有效的全局匹配参考,从而很容易导致局部区域累计误差无法及时清除,进而导致回环闭合问题。所以,地图的闭环很重要。

(2)基于纯软件的虚拟墙/虚拟轨道技术,充分发挥人的主观能动性,控制机器人运动区域。

(3)当遇到偏移等情况时,全局重定位技术能帮助机器人恢复位姿。

SLAMWARE SDK ,带来扩展开发与支持

各平台SDK结合,发挥最大性能

如果说传感器、算法技术是实现机器人智能移动的“一砖一瓦”,那SDK则是通往这扇大门的钥匙。

针对现有产品,思岚不仅提供了集成化机器人开发环境,还提供了各大跨平台SDK,方便扩展功能,完成应用需求。

比如:思岚的SLAMWARE ROS SDK包就实现了与ROS平台的融合,可让用户既能享受SLAMWARE,又不改变原有ROS开发逻辑,一举两得!

SLAMWARE ROS SDK

鱼与熊掌兼可得

思岚科技

基于SLAMWARE的机器人在RViz中使用

思岚科技深谙机器人行业对于自主定位导航的需求,始终以技术为驱动,未来,将会提供更多的软、硬件、一体化解决方案,助力机器人行业蓬勃发展 。

关键字:思岚科技,思岚科技新品

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