模块化自主定位导航解决方案

SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统,
集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。
宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口,
并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据,
进行灵活、多样的功能扩展。

即时定位

采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

路径规划

D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

高精度

提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

易于整合

最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

高精度SLAM地图构建算法

SLAMWARE内置SLAM算法,系统启动就可在未知环境中实时提供定位,
自动构建最高达2cm分辨率的环境地图。

内置惯性导航系统(IMU)

SLAMWARE内部集成了9自由度的惯性导航系统(陀螺仪、加速机、电磁罗盘),
并且每一台SLAMWARE系统在出厂前都经过严格的标定校正。
用户无需额外配备该类传感器,极大地降低了成本和开发难度。

陀螺仪
加速度计
电磁罗盘

多传感器信息融合

SLAMWARE支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器与深
度摄像头等多种传感器,利用数据融合,使机器人实现更加智能、
实用的环境障碍物规避能力。

超声波传感器

防跌落传感器

碰撞传感器

深度摄像头

自动回充技术

SLAMWARE集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法,
可实现机器人自主完成充电对接的所有过程。让机器人认得自己的家,不会迷路。

集成Wi-Fi

SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi网卡,可工作在AP与Station模式下,
实现连接Internet以及与手机、平板设备通讯。同时支持SmartConfig,
实现轻松易用的Wi-Fi路由器连接配置。

SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定<br>位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规<br>划与自动避障,完美解决机器人自主行走难题。
16米商用版 8米家用版
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SLAMWARE

模块化自主定位导航解决方案

SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统,
集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。
宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口,
并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据,
进行灵活、多样的功能扩展。

即时定位

采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

路径规划

D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

高精度

提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

易于整合

最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

采用高精度激光雷达

领先的即时定位
建图技术

自主构建高精度地图

未知环境自主路径
搜索和规划

高精度SLAM地图构建算法

SLAMWARE内置SLAM算法,系统启动就可在未知环境中实时提供定位,
自动构建最高达2cm分辨率的环境地图。

内置惯性导航系统(IMU)

SLAMWARE内部集成了9自由度的惯性导航系统(陀螺仪、加速机、电磁罗盘),
并且每一台SLAMWARE系统在出厂前都经过严格的标定校正。
用户无需额外配备该类传感器,极大地降低了成本和开发难度。

陀螺仪
加速度计
电磁罗盘

多传感器信息融合

SLAMWARE支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器与深
度摄像头等多种传感器,利用数据融合,使机器人实现更加智能、
实用的环境障碍物规避能力。

超声波传感器

防跌落传感器

碰撞传感器

深度摄像头

自动回充技术

SLAMWARE集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法,
可实现机器人自主完成充电对接的所有过程。让机器人认得自己的家,不会迷路。

集成Wi-Fi

SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi网卡,可工作在AP与Station模式下,
实现连接Internet以及与手机、平板设备通讯。同时支持SmartConfig,
实现轻松易用的Wi-Fi路由器连接配置。

SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定
位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规
划与自动避障,完美解决机器人自主行走难题。
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