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  • RoboStudio
    RoboStudio RoboStudio

    可扩展的机器人管理与SLAM开发工具

    免费下载使用

    机器人一切状态,尽收掌中

    RoboStudio通过与机器人建立通讯,从机器人提供的接口获取其传来的传感器数据、位姿状态、地图信息等对数据信息进行再次处理后,通过友好的界面呈现给用户,也可通过RoboStudio对移动机器人发送指令,实现对机器人的可视化管理。

    可视化管理与部署

    地图管理

    拥有在线/离线地图构建、编辑、同步、拼接等多项管理功能,让机器人对地图数据拥有更好得理解和规划能力,为机器人提供连续环境认知。

    离线建图
    地图拼接
    地图编辑

    定位管理

    通过机器人的接口可实时获得传感器数据、地图、位姿等信息,当出现位姿偏差时,可即时纠正位姿错误,保障运动效率。

    离线建图

    导航管理

    RoboStudio提供强大的软件工具,如:虚拟墙、虚拟轨道、POI、语义地图区域等,无需额外辅助,即可轻松实现对机器人进行限行、限速区域管理、环境标注(电梯、斜坡等)、导航路径管理等服务。

    便捷化调试

    支持根据不同应用场景需求,灵活修改运动参数设置。同时提供强大的日志下载功能,方便您对机器人运动中的数据进行分析和调试。

    RoboStudio调试界面
    显示图层
    机器人Log

    速度设置

    接口调用记录
    日志下载

    精细化诊断

    支持对思岚激光雷达、深度相机、里程计等传感器数据显示及诊断,以及外部参数的精准标定,全面提升机器人的诊断精度和效果。
    传感器数据显示
    深度相机诊断
    里程计诊断
    支持对思岚激光雷达、深度相机、里程计等传感器数据显示及诊断,以及外部参数的精准标定,全面提升机器人的诊断精度和效果。
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