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SLAMTEC Mapper激光建图传感器 【M1M1】测评汇总第二弹

 

在【测评第一弹】中,小岚就手持建图、ROS兼容、倾斜补偿等方面展示了Mapper 【M1M1】的实际使用效果,很多人在后台留言,直呼不过瘾。还没看过的小伙伴可点击《SLAMTEC Mapper激光建图传感器 【M1M1】测评汇总第一弹 》 了解一下。

今天,小岚放出测评汇总第二弹!继续实测!让你看个够!SLAMTEC Mapper测评

粉丝调侃:左二小乌龟海绵垫,是不是预示着与ROS的不解之缘

测评部分内容无改动,无删减!

测距距离稳定

官方宣传说,SLAMTEC Mapper是一款内置“定位和建图”的激光建图传感器,所以很多用户

在拿到Mapper的第一时间,就去实测了测量距离Vs官方标定距离。下面,我们看看,有没有差距:

室内:雷达距离SLAMTEC Mapper测评

从取出来的数据可以发现,有效的雷达距离最远可到17m,更远的距离因为环境所限,⽆法测试完全,但和官⽹标称也基本一致。

内容提供者:赵放

 SLAMTEC Mapper实测

内容提供者:石东松

 SLAMTEC Mapper测评实拍图

室外:

室外实际测量半径亦如此:

从实际效果上看slamtec mapper能扫描的距离大约为17.6m,与宣传相符。

 

内容提供者:钱学成

上手快,新手无压力

此款mapper在入门使用上还是比较方便的,完全没有使用过激光雷达的人,也能通过RobotStudio的软件,通过简单的教程设置,观察到它的使用效果。

 SLAMTEC Mapper测评

非常适合用笔记本搭载小车进行测试,笔记本的wifi连接上mapper发布的SLAM热点即可。但如果用台式机的话,要配置专用的无线网卡。

内容提供者:汪国来

总体性能还是不错的,有wifi功能挺方便的,既可以当作普通雷达使用,也可以作为集成SLAM算法的开发套件,比较适合初学者,能够满足简单SLAM功能需求。运动速度1m/s,精度5cm,不适合做高速下的SLAM,但是室内导航完全足够。

 

在ROS环境下开发

内容提供者:张楠

超高建图性能,一个不落下

1、大场景高品质构建地图

本人在环境面积为500平米与1000平米的室内进行了手持建图,建图效果如下图所示。

 SLAMTEC MAPPER建图效果

500㎡

 

1000㎡

手持建图在建图效果上比较好,图3上地图特征比较明显,走廊没有出现偏斜,直角特征也较为准确。图4中最开始出现了大幅倾斜,并未影响后续建图,左侧长廊出现了轻微偏斜。

内容提供者:白亮亮

2、建图闭环

【建图闭环】这个,肯定是很多人都关心的问题!

我们在公司内进⾏测试,⼤⼩约为100m * 60m,从起点出发,中间经过⼯位,⾛廊,茶⽔间,会议室,途中有较多 玻璃⾯板,经过⼀圈,回到起点,最后构建的图如下所示:

 

总结:从图中可以看出,在当前⼤⼩的⾯积内,Mapper很hold住各种复杂的条件,最终回到起点时,主观基本⽆任何 累积漂移或重叠,重建的地图经过⽐对和实际尺⼨⾮常接近,因为⽆专业设备测量,因此⽆法给出精确值。

Failure Case 重复多次实验,只有在⼀次靠近玻璃门⼝,光线太亮的情况下,Mapper⽆法⼯作,其他情况下均能成 功定位和建图。

内容提供者:赵放

3、复杂环境下建图无压力(明/暗)

实验室复杂环境下开灯关灯试验:

 

开灯

 

关灯

以上两次测试均在实验室手持状态下,绕着实验室内行走一圈得到的建图模型。虽然实验室内部设备众多,路况繁杂,但一次行走两次试验均能得到比较完整的轮廓信息。其中左图为实验室灯光全开的状态下进行的试验,右图为关闭实验室所有灯光,全黑状态下的建图结果。

虽然Mapper的主动光源采用近红外波段(个人猜测,光源具体波长官网没有给出明确数值)已经可以排除大部分环境光,但在关灯的情况下得到的内部轮廓更加平整,接近建筑物墙体本来的面貌。(也有可能是在关灯情况下,人的步行速度更慢,扫描得到的结果更好。)

内容提供者:石东松

以上就是SLAMTEC Mapper【M1M1】测评第二弹的内容,另外,想看测评视频的,可直接移步👇

 

(手机扫描图中二维码观看)

内容提供者:up主创客智造

未完待续

期待第三弹的到来~

关键字:SLAMTEC Mapper,S

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