操作更方便，思岚安卓版RoboStudio已上线

”如果RoboStudio能有一个移动版本，可以直接在手机/平板上操作，不用次次带着电脑，那该多好啊！“

—— RoboStudio用户

其实，你们的心声

我们知道

目前

RoboStudio 安卓版，已经上线啦！

随时随地移动操作

对机器人进行更好的监测与控制

Windows & Android版本

01、如何下载Android版本RoboStudio

在手机浏览器中输入：www.slamtec.com，进入思岚科技官网，点击“右上角的导航按钮”→选择“产品”→再点击“Robostudio” →进入Robostudio下载页面→点击“下载Robostudio（Android）”即可。

02、以Android手机端为例

如何使用Android卓版本RoboStudio 

首先，跟Windows端使用情况一致。Android版本的RoboStudio同样拥有【在线/离线】两种使用模式。

在【离线模式】下，先在Android中设置WIFI，连接到待连接的机器人的SSID热点，通常为SLAMWARE-XXXXXX样式，如图：

离线模式机器人热点连接

然后，打开RoboStudio，进入【离线模式】的机器人连接页面，输入机器人 IP 地址（192.168.11.1）和端口号（1445），点击“连接SLAMWARE”，连接成功后将进入到机器人管理主页面，如图：

机器人管理页面

随后，你就可以控制你的“SLAMWARE机器人”【前后左右】移动，也可以设置你的移动速度等等，构建一张导航所需要使用的地图。

控制SLAMWARE机器人前后左右移动

03、 6大【定位与建图】操作功能

RoboStudio除了提供定位和建图方面的相关功能之外，还提供了地图相关的操作功能：

地图橡皮擦：在界面下方区域依次点击“地图编辑-橡皮擦”，进入橡皮擦模式，手指在屏幕上拖拽去设置某些栅格区域为黑色、白色、灰色，同时，也可对橡皮檫大小、橡皮檫颜色进行选择。地图橡皮擦与地图编辑器中的橡皮檫操作方式相同。

清空地图：可点击“地图—清空地图”，清空整张地图。

同步地图：在默认模式下，本软件仅在机器人周围的区域里更新地图信息，当需要更新全局地图时，在侧边栏点击“同步地图”即可。

地图编辑器：可以加载支持的地图文件，并上传到机器人固件， 可以对虚拟墙、虚拟轨道进行编辑、可以对SLAM地图进行擦除操作，此外，还可以通过拖拽来调整充电桩位置与机器人位姿。

地图编辑

地图文件编辑

保存地图：可点击“地图-保存地图”按钮，RoboStudio 将把机器人当前地图下载下来并保存到 SD卡中的“/robostudio/map/”路径中，文件格式为stcm，里面包括了SLAM 地图、虚拟墙、虚拟轨道等地图信息。

重定位：当机器人被抱离或者出现位姿偏差时，可使用重新定位功能，纠正位姿错误。

04、 其他“惊喜”功能

支持多种地图导出格式

跟Windows端不同的是，Android端地图的导出支持 JPEG、PNG、BMP 三种主流格式，导出的图片文件存储在“/robostudio/map/”路径下。

支持图片导出格式

支持图层显示设置 

管理界面显示了众多的图层，用来显示机器人的地图和传感器等信息，当用户不需要关注某些图层时，可以通本页面的开关按钮进行设置，如下图示，这些图层包括SLAM地图、虚拟墙、虚拟轨道、传感器、清扫地图、坐标系、目标点、路径点等几个图层。点击可查看并修改其分类下的配置项。

图层显示设置