激光雷达的优点

被认为是机器人“慧眼”的激光雷达在实现机器人自主定位导航中发挥了巨大作用，其可帮助机器人在陌生环境中了解周围环境信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力。在实现机器人自主移动中虽会涉及到多种传感器，但相比超声波、视觉、红外等传感器，激光雷达发挥的作用更大。激光雷达传感器具有分辨率高、抗干扰能力强、响应速度快等优点。

以思岚科技的RPLIDAR A3激光雷达来说，RPLIDAR A3激光雷达是目前三角测距激光雷达中采样频率最高，测距范围最广的雷达。其具有每秒高达 16000 次的高速激光测距采样能力。并配备了思岚科技独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，能长时间可靠的稳定运行。同时还可在二维平面的 25 米半径范围内进行 360 度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

另外，RPIDAR A3不仅能在室内发挥极高稳定性能之外，还具有户外工作模式。在该模式下，RPLIDAR A3具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定，在10-20米内完全解决问题，应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。

A3在室外阳光下工作

A3室外工作扫描图

 A3对于黑色的物体的检测（黄框部分）能力也是很强的，如下图：

总体来说，思岚科技的RPLIDAR A3相比同类型激光雷达优点更为明显，同时其也是目前在机器人自主定位导航中应用最广泛的雷达。