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  • 激光雷达的优点

    被认为是机器人“慧眼”的激光雷达在实现机器人自主定位导航中发挥了巨大作用,其可帮助机器人在陌生环境中了解周围环境信息,为后续定位导航提供很好的环境认知能力。在实现机器人自主移动中虽会涉及到多种传感器,但相比超声波、视觉、红外等传感器,激光雷达发挥的作用更大。激光雷达传感器具有分辨率高、抗干扰能力强、响应速度快等优点。

    思岚科技激光雷达A3的优点以思岚科技的RPLIDAR A3激光雷达来说,RPLIDAR A3激光雷达是目前三角测距激光雷达中采样频率最高,测距范围最广的雷达。其具有每秒高达 16000 次的高速激光测距采样能力。并配备了思岚科技独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术,克服了传统激光雷达的寿命限制,能长时间可靠的稳定运行。同时还可在二维平面的 25 米半径范围内进行 360 度全方位的激光测距扫描,并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

     

    另外,RPIDAR A3不仅能在室内发挥极高稳定性能之外,还具有户外工作模式。在该模式下,RPLIDAR A3具备更为可靠的抗日光干扰能力,在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时,测距表现更加稳定,在10-20米内完全解决问题,应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。

    激光雷达的优点之室外阳光下工作

    A3在室外阳光下工作

    思岚科技激光雷达的优点

    A3室外工作扫描图

     A3对于黑色的物体的检测(黄框部分)能力也是很强的,如下图:

    激光雷达的优点针对黑色物体检测

    总体来说,思岚科技的RPLIDAR A3相比同类型激光雷达优点更为明显,同时其也是目前在机器人自主定位导航中应用最广泛的雷达。

     

    关键字:激光雷达的优点,思岚科技激光雷达优点

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