无接触配送机器人背后的“行走技术”
受疫情影响，人们对于安全饮食的要求愈加强烈，多家餐饮企业不仅推行“公筷公勺”、“分餐制”等服务，无接触配送机器人也轮番上岗。
无接触配送机器人已然成为2020餐饮行业发展趋势
就送餐无接触配送机器人而言，不仅可以隔绝服务员接触传播与配送飞沫传播两类传播方式，还可以减少人工成本，提高服务效率。据《投资时报》指出，在房租、人员工资、食材等各方面成本的压力下，不少企业已难以支撑。而送餐机器人可帮助餐饮行业缓解最为棘手的人力成本高及比往年更加严峻的用工荒等难题。再加上送餐机器人可实现24小时不间断的工作，送餐机器人落地餐饮行业已成发展趋势。
据了解，网红机器人“欢乐送”日均配送量已能达到300托盘，客流高峰期配送超过400盘。而服务员一天配送量在200盘左右，机器人已能替代1.5到2名专职传菜员的工作。同时，“欢乐送”送餐机器人在成本上也相较于服务员更低。欢乐送按月租赁价格不到3000元，仅为一线城市服务员月薪的一半左右。而大型品牌连锁往往选择直接购买，投资回报周期仅6~8个月，以五年的使用周期计算，欢乐送每月成本仅600元左右，相比服务员培养的长期投入，送餐机器人的性价比优势突出。
送餐机器人如何做到无接触配送？
针对堂食就餐，在顾客扫码下单后，后厨制作好菜品由机器人负责为顾客提供无接触式服务，送餐机器人可精准识别每一桌顾客的位置，实现自主送达。后厨人员只需将做好的菜放入送餐机器人托盘中并选择目标桌号，机器人便可自主到达目的地，同时会语音提示顾客取餐。
而在外卖取餐方面，送餐机器人则在后厨及前台间来回穿梭，无需与餐厅任何工作人员接触。当骑手到达餐厅后，后厨只需将外卖餐放在机器人托盘上，机器人便可自主送到骑手拿餐区域中，当外卖员把外卖取走后，机器人再无需接触的情况下即可自主返回。整个配送流程，外卖员与后厨无需面对面的接触。
无接触送餐机器人背后的行走技术
无接触送餐机器人想要完成送餐工作，则需要奔赴餐厅的各个角落，到餐桌前完成送餐，这一系列的行走动作正是依靠机器人自主定位导航技术，无论机器人走到哪送餐，拥有自主定位导航技术的机器人都能灵活避开人群，并在保证自身安全的情况下实现自主送餐。目前，凡涉及到自主行走的机器人都需涉及到定位导航技术，定位导航技术是移动机器人中最底层也最重要的技术之一。
在实现机器人自主定位导航技术中，当下激光SLAM已成为时下热门。以思岚科技激光SLAM技术而言，其主要以RPLIDAR系列激光雷达作为核心传感器，同时配合自主研发的高性能SLAM算法，可使得机器人在未知环境中做到自主定位、建图及路径规划等功能。
在机器人中，激光雷达犹如人之“双眼”，可对周围环境进行实时扫描及采集，并对采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离的点云数据，通过SLAM系统可对不同时刻的两片点云数据进行匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，也就完成了机器人本身的定位问题。
而在SLAM算法中，思岚科技全新的SLAM3.0系统，即使在复杂的大场景中，机器人也能轻松完成定位导航任务。相对于传统SLAM，SLAM3.0系统采用了图优化的方式进行构图，能实现百万平米级别的地图构建能力，同时拥有主动式闭合纠正能力，能很好的消除因长时间运行而导致的里程累计误差，成为目前业内最受欢迎的定位导航方式。
当下，无接触配送机器人俨然成为2020发展的趋势，在每一台无接触配送机器人落地的背后，少不了像思岚科技这样的技术企业赋能。未来，随着机器人核心技术的不断成熟，我们将会在更多场景中看到机器人的身影。
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