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  • 死磕“机器人定位导航”7年 场景胜任才是关键

     

    在新基建与疫情的双重驱动下,服务机器人市场呈现迅猛增长态势,但要实现服务机器人实际应用落地,场景胜任才是关键,这其中也包括了机器人自主定位导航技术,都应该为所处场景进行打造。

    服务机器人行业是一个多技术融合的市场,所谓的自主定位导航主要是帮助解决机器人的智能行走问题,属于机器人的“底层技术”之一,像自主送餐机器人、商场导引机器人、巡检机器人等都需要实现自主定位导航。而思岚科技目前想实现的就是把精力放在80%的场景落地上,比如解决实际环境中的自主定位导航问题。

    机器人自主定位导航

    思岚科技CEO陈士凯表示,对于自主定位导航在实际应用场景中主要解决这两大问题:首先是室内的定位导航,因室内场景下是无法使用GPS的。另外就是开发成本问题,如果从0-1开发定位导航技术是需要付出很大成本,相关传感器价格本身就比较贵,在成本与性能的相互抗衡下,思岚科技也做了很多工作。

    思岚科技机器人自主定位导航

    自思岚科技(SLAMTEC)成立至今已有近7年时间,在这7年时间里,思岚科技一直“死磕”机器人自主定位导航技术赛道。对于思岚科技来说,其主要工作在于激光雷达本身及导航算力方面。

    对于定位导航或者自动驾驶,成本贵也就是传感器贵。比如激光雷达很贵,大家会尝试用其他方案可以成本。除了传感器之外,还有两块成本是大家所忽视的,一个是导航算力的成本,传感器只是一双眼睛,但是要真正派上作用的是各种算法,承载这些算法的算力本身也是有成本的。简单来说,这些算法如果要拿一台电脑跑,这个电脑卖多少钱,这就是算力成本。此外,还有开发这些算法的研发周期也是有成本的,这些问题被大家所忽视,但却是做产品的时候必须面对的问题。

    导航算力包含哪些?一是进行自主定位导航,SLAM的过程,这是思岚科技长期以来做的事情,包含使用激光雷达进行自主的地图构建。除了SLAM以外,还需要实现导航的能力,就是要进行路径规划,或者是运动的控制。比如说规划一条路径,或者在场景下怎么让机器人避障,以及像扫地机器人怎么样规划合理的路径,这些都属于导航范围。

    机器人路径规划技术

    经过多年的努力,可以说思岚科技(SLAMTEC)已很好的解决了传感器的成本问题,目前业内的大多服务机器人企业都在使用思岚科技的激光雷达,从RPLIDAR系列激光雷达实现室外强光25/40米的测距距离,及内置建图和定位功能的全新激光雷达品类,思岚科技的激光雷达在不影响的性能的情况下,最低已实现百元级别。

    另外,针对算力问题,传统方案成本都比较贵,需要上千元。而思岚科技的做法是通过算法的优化,把算力要求进一步压缩。如何在一块硬币那么大的模块上,实现传统工控机的性能,同时具备视觉和激光雷达的融合,这样的综合方案将是解决算力的有效途径。它带来的好处是,将传统近百瓦的算力成本和功耗成本压缩到2瓦左右,成本节省近98%。

    机器人自主定位导航

    思岚科技(SLAMTEC)目前在行业内,除了解决传感器问题外,也在从算力的低成本化入手,并且可以提供完整的导航定位方案。在解决算力的同时,思岚科技在导航定位性能上也实现了突破,比如从原来的几千平米导航,到现在上百万平米导航,这些方案都是思岚科技在一个硬币大的模块上进行处理和完成的。还有解决环境的避障问题,比如玻璃环境下,激光无法看到的东西,需要使用到多传感器的融合进行规避。目前思岚科技的导航定位系统就是一种完全融合性的系统,不单是用激光雷达,还结合了视觉、超声波,以及其他各种的传感器。

    机器人自主定位导航技术

    此外,环境变化也是一个挑战,在各种场景中,机器人并非实验室的理想状态,实际环境会极为复杂,可能会出现很多人与物体,甚至被人群团团围住。在这种情况下,机器人根本无法工作,所以这就需要解决环境在极度变化时,机器人的定位导航系统不能失效问题,尽可能将工作完成。同时,在一些商用场景下一些人能理解但机器人不能理解的东西,如一些禁区。思岚科技会提供虚拟墙,或者虚拟轨道的方式,来帮助产品实际落地。另外,机器人自主乘坐电梯,比如电梯调度、楼层切换等,也是行业里的另一大需求,思岚科技都能很好的解决这些问题。

    关键字:机器人,机器人定位导航

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