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  • 谷歌前机器人主管团队研发抓取机器人Stretch,思岚科技激光雷达助力智能移动

    曾经,你是否想过拥有一个超高智能化的机械臂,同时又能移动,帮你洗衣服,擦桌子、扫地,彻底解放双手双脚呢?现在,这样的美梦可以成真啦。

     

     

    这款移动机器人叫Stretch(延伸),是一款可以移动的抓取机器人,搭载了思岚的RPLIDAR A1 雷达,由谷歌前机器人主管Aaron Edsinger团队研制。他们借助激光雷达让抓取机器人能感知周围的环境,实现避障和自主导航。极大的丰富了移动抓取机器人的"灵活性"和"交互性"

     

     

    相较于超声波传感器和视觉摄像头,激光雷达RPLIDAR的测距精度更高,不存在累计误差,融合多传感器数据,结合ROS,构建的地图可以直接用于路径规划。

     

    ▲  地图数据

     

     ▲ 狭小空间内自主定位导航

     

    在拥有了激光雷达等传感器赋予的自主移动能力后,配上机械臂,Stretch可在空间里自由移动,“取衣服”、“擦桌子”……,而我们的双手,也终于得到了解放。

     

     

    当然,为了能在家里的各个角落行动自如,Stretch还贴心的设计了超小型底座,长33厘米,宽34厘米,体型小巧的激光雷达RPLIDAR正好与之适配,满足家用的同时,成本也超低。

     

     

    RPLIDAR A1 作为思岚第一款低成本激光雷达传感器,为思岚在行业的布局做了开端。不仅在家用机器人身上,在商用移动机器人身上也有着众多应用。激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。而致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑。而这,才是我们RPLIDAR产品的主要理念。

     

    ▲ 应用于扫地机器人

     

    在未来,随着机器人技术的进步,衍生出来的家用机器人不仅可以帮助用户分担家务,还可以在更高级的伴侣机器人上解决用户的情感需求和寄托。这些都是机器人上层企业应该去做和考虑的事情。

     

    思岚科技作为机器人智能移动的底层企业,需要更多的去考虑机器人底层的成本、性能、外形、占地面积、功耗等问题。只有上下层全面结合,家用移动机器人才会真正进入家庭、融入家庭,成为大家真正的“小伙伴”。

     

     

    关键字:抓取机器人、Stretch、激光雷达

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