为了帮助大家更好的使用思岚激光雷达,小编特将大家在使用时常见的一些问题整理了出来,具体如下:
Q:激光雷达导航方案对什么材质的障碍物无法正常检测,如何探测这些障碍物?
A:透明物体,如玻璃、黑色吸光物体、镜子等无法正常收到返回光的物体,建议用其他的传感器来辅助探测,比如超声波传感器。
如有其他障碍物检测情况可参照:http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/16
Q:按照用户手册操作雷达,为何无法使用?
A:①USB供电不足;②建议重装串口驱动。
备注:这种情况A1雷达出现得会比较多,A2和A3雷达配备了USB和电源,不太会出现上述问题。
Q:雷达的视野最小需要多少度?
A:至少需要超过220度。
Q:激光雷达上面能不能加透明的罩子,会不会影响精度?
A:会,建议不要加罩子,如有需求请和思岚工作人员联系。
Q:激光雷达能不能垂直使用?
A:可以垂直使用,但会有损雷达使用寿命,且噪声会稍微大一点。
Q:RPLIDAR系列激光雷达是不是支持全线参数升级?
A:目前版本升级仅支持RPLIDAR A1/A2 R3系列及以后版本。
A1、A2激光雷达固件升级指南:
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/67
Q:激光雷达何时会自动休眠,是否可以控制其不休眠?
A:slamware模块未收到运动控制的指令超过一分钟,雷达将休眠。调用wakeup()接口可以将其唤醒。
下一期将为大家介绍slamware的常见问题解答,敬请期待!
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