Home
Products
News
Buy
Support
About
Career
中文
Home
Products
News
Buy
Support
About
Career
中文

现下正火的餐饮服务机器人是如何实现自主送餐的?

 

近年来,受人口老龄化、劳动力不足等因素,用人成本逐年递增,越来越多的企业更倾向于使用服务机器人来替代人类工作,一些重复繁琐的劳动未来将有可能被服务机器人取代。

餐饮服务机器人

餐饮服务机器人作为现下最火热的机器人之一,目前已纷纷上岗,不仅送餐效率高,租赁费用少,更最重要的是,无需过多人工干预也能做到自主行走及自助送餐服务,大大降低了企业的使用成本。

以现下比较火热的花生系列机器人来说,它拥有3个开放式托盘,能一次完成多个餐台的配送,据使用过该机器人的餐厅介绍,花生系列机器人平均每日能达到300盘以上的传菜量,高峰期,送餐托盘超过450盘,是人类传菜员效率的1.5-2倍。更重要的是,餐厅租用机器人的成本仅为99元/天,远低于服务员的薪资,足以让大多数餐厅经营者承担。

花生系列餐饮服务机器人

那么,送餐机器人究竟是如何实现自主送餐的呢?

这里就不得不提到定位导航技术了,定位导航技术是实现机器人自主行走的关键,是指机器人在一个未知环境中能做到自主感知周围环境、智能路径规划及自主避障等相关移动能力,综合来说,自主行走机器人需要知道自己在哪、要去哪及如何去?

要解决机器人的自主行走,首要任务就是要做好地图构建及路径规划,实际上就是做好相关传感器及算法,激光雷达因指向性强,测距精准,因此激光SLAM被称为目前最为成熟的导航方案。

餐饮服务机器人自主行走技术

思岚科技作为国内最早涉入机器人定位导航领域的企业,旗下的机器人定位导航方案已成熟的应用于微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等知名企业服务机器人项目中。其主要以激光雷达作为核心传感器,它相当于机器人的眼睛,可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。当然,光有“眼睛”的机器人还是远远不够的,与“小脑”的完美结合才能真正实现机器人的自主行走。“小脑”是帮助生物运动的系统,通过“小脑”可以解决机器人“会走”的能力。针对这一问题,思岚科技通过改善算法原理及实现细节,把处理器固化到一个芯片中,研发出基于激光雷达的模块化自主定位导航系统SLAMWARE,它被称为机器人的“小脑”。

为了帮助机器人实现更智能化行走,除了拥有核心的激光SLAM技术外,在机器人中还会融入深度摄像头、超声波、防跌落等传感器加以辅助,通过激光雷达可实时扫描周围环境、提供机器人所需的地图,基于该地图实现自主路径规划及导航功能,遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时,超声波传感器能让机器人移动底盘及时识别、避让;深度摄像头传感器则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号进行规避;而防跌落传感器可帮助机器人移动底盘全方位侦察周围的工作环境,判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况,从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便,避免跌落。

说到这里,对于餐饮服务机器人自主送餐原理,相信大家也有一定的了解了,总的来说就是,送餐机器人可以通过激光SLAM技术来完成自主定位、建图、路径规划及自主避障等功能,知道自己在哪、要去哪及如何去。

 

关键字:j机器人,餐饮服务机器人,餐饮服务机器人自主行走,餐饮服务机器人自主导航技术

top