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一物两用,值得你种草的SLAMTEC Mapper

 

SLAMTEC Mapper,这是思岚19年推出的一款建图传感器,除了建图功能了得、使用方便之外,还有一个过人之处,那就是可以#一物两用# 。

SLAMTEC Mapper

从左至右:M1M1,M2M1

不需要里程计及任何外部依赖,即可拥有定位和建图能力

在之前的自主定位导航解决方案中,主要是通过雷达、IMU、里程计的数据来进行建图和定位。其中,里程计的精准度,往往是决定整个机器人定位、建图精度的关键因素之一。

SLAMTEC Mapper

因此,要保证建图和定位的准确性,首先要保证里程计的准确性。但同时,也加大了使用难度。

SLAMTEC Mapper的存在,利用雷达跟IMU的计算,在不需要里程计及任何外部依赖的情况下,就能拥有建图和定位能力。在江湖上留下了建图100+㎡只需要十几秒的传说。

Mapper 长直走廊建图

SLAMTEC Mapper是建图雷达,也是激光雷达

Mapper除了自带建图和定位功能之外,本身还可作为激光雷达传感器直接进行使用。

如何获取Mapper的雷达数据并利用 ?

1、用无线网卡连接上SLAMTEC Mapper热点SLAMWARE-XXXXXX ,打开RoboStudio软件。

2、 通过Lidar接口,连接 Mapper。

3、连接上之后,在RoboStudio里会显示具体型号,目前Mapper有两款型号,分别为M1M1,M2M1:

4、点击【开始】按钮,获得Mapper点云数据。

当然,你也可以通过官网【下载与支持】里的SDK或ROS node,快速将激光雷达数据接入用户既有系统中。

SLAMTEC Mapper与机器人自主定位导航

那SLAMTEC Mapper如何为机器人导航避障做建图和定位工作呢?

首先,我们先来了解一下Mapper的框架图:

Mapper框架图

可以看出,SLAMTEC Mapper拥有Lidar及SLAM引擎,解决了定位和建图两大功能,距离智能移动,只差一个导航模块。

所以,如果你爱钻研,想自己研究,可以为SLAMTEC Mapper配备一个带轮子的底盘,加上自研的导航算法,帮助机器人实现避障和导航功能 。

例如这样👇

如果你想节省时间精力,研究上层,也可以直接使用思岚的整套SLAMWARE自主定位导航方案,其中包含了激光雷达和SLAM导航算法……,具体可咨询:sales@slamtec.com哦~

另:SLAMTEC Mapper现货发售,详情可淘宝搜索【SLAMTEC Mapper】或复制淘口令了解。

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关键字:建图传感器,SLAMTEC Mapper

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