Home
Products
Cases
News
Buy
Support
About Us
Home
Products
News
Buy
Support
About Us
Join US

扫地机器人哪种导航方式好?

 

不得不承认,现代年轻人都很“懒”(忙),尤其生活在一线城市的人们,上下班更长的通勤时间及工作带来的压力,让很多人回家后只想舒舒服服的躺着,无暇顾及家务的事情,虽然讨厌家里扬起的浮尘,但仍没有打扫的意愿,因此,很多“懒人”们为了解放自己的双手,选择让扫地机器人来帮助自己解决房间的清扫工作。

扫地机器人导航方式

目前的扫地机器人已逐渐从随机式清扫升级至规划式清扫,随着智能程度的不断提升,扫地机器人受青睐的程度也越来越高。那么,扫地机器人究竟是如何做到规划式清扫?其中又应用了哪种导航方式呢?

扫地机器人中的导航主要指什么?

说到导航可能大家想到的会是手机上的各类导航软件,如百度地图、高德地图等,实际上,导航的方式多种多样,从航空航天的激光防螺仪,到焊接行业的激光导航焊接系统;再从船舶激光导航,到自动导航车激光引导技术...。导航技术已被广泛普及,逐渐从高精尖行业转化到更多的领域,随着扫地机器人的出现,导航技术也随之应用于其中。

导航是指运动的物体按照预先给定的任务命令,根据已知的地图做出全局路径规划,并在行动过程中,不断感知局部的环境信息,做出各种决策,并随时调整自身的位置及姿态,引导自身的安全行走,直至到达目的地。

主要用来帮助机器人解决:定位、建图及路径规划这三大问题,当然,在这就不得不提到SLAM技术了,SLAM可以理解为地图探测的过程,在机器的行进过程中会同步修正位置信息并与建立的地图进行匹配,确保机器人在行进过程中不会因累积误差而找不到路。

扫地机器人哪种导航方式更好?

根据传感器的不同,扫地机器人的导航方式也可分为激光导航与视觉导航。

视觉导航

视觉导航主要是在扫地机器人上安装一个视觉摄像头,将其看到的信息收集起来,经过算法处理,得出环境模型,实现最佳路径的自主移动。其优点在于成本低,借助大数据就能够解决技术路线,因此在扫地机器人中,视觉导航也占据了一席之地。但也有个很明显的问题,视觉测距的前提要测的准,而在实际操作中,视觉测距经常会出现位子漂移的情况,在扫地机的摄像头获取环境信息后计算出距离,期间若是数据处理和算法跟不上,距离数据就会形成偏差。激光导航扫地机器人

激光导航

激光导航主要是通过激光获取环境信息,通过激光测量自身到障碍物的距离信息,同样经过算法处理,得出环境模型,从而获取实时定位及行走路线。曾经,激光雷达因成本过高而使部分机器人企业望而却步,但近年来随着激光雷达成本的下降,带有激光导航的扫地机器人普及度越来越高,性能也更加优异,不仅测距精度高,在分辨率上也更具优势,使得扫地机在地图的精度和定位上更为精准。

以岚豹扫地机器人来说,其搭载了思岚科技自主研发的高性能激光导航技术,可让扫地机器人快速感知周围环境,实现分秒建图及实时定位,从而实现智能导航,完全摆脱人工辅助,结合相应APP做到数据互通,创建可视化实时地图,通过分区清扫自主掌握已清扫区域和未清扫区域,完成自助查缺补漏式清扫,高效无遗漏的完成清扫工作。

激光雷达的技术研发上,思岚科技独创了光磁融合技术,帮助激光雷达解决了因物理接触磨损导致了寿命短的问题,从而也能保证扫地机器人的使用寿命。除了扫地机器人,目前市面上我们能看到的服务机器人,如送餐机器人、引导机器人、迎宾机器人等等,大多都采用了思岚科技的激光雷达产品。

总体来说,相比视觉导航,激光导航在扫地机器人中的优势更为明显,价格也趋于合理,并且对于扫地机器人在地图及路径上的智能化程度更高。随着扫地机的不断发展,未来带有激光导航的扫地机器人将会有更广阔的发展前景。

关键字:扫地机器人,扫地机器人导航方式

top