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SLAM技术应用场景 及在不同领域的应用又有何区别?

 

目前,SLAM技术在机器人、无人驾驶、AR/VR等领域已扮演了重要角色,在相关产品的带动下,除了学术界,大众对于SLAM技术的关注度也在逐年递增,根据百度搜索指数来看,从2011年至今,SLAM一词的搜索热度始终处于稳步增长状态。

SLAM技术百度搜索指数服务机器人成为时下SLAM技术应用的典型场景

一直以来,SLAM技术被认为是机器人实现自主定位导航的关键。几年前,扫地机器人的兴起使得SLAM技术名声大噪,应用SLAM技术的扫地机器人结合相应传感器,能让扫地机器人实时扫描周围环境,高效绘制高精度地图数据,做到自主导航、避障等任务,从而能有序实现房间内的智能清扫。

相比没有定位导航功能的扫地机器人就如同一只无头苍蝇一般,只会走直线,只有在碰到物体时才会转向,以至于效率非常低下,并且有些地方也无法清洁到,而拥有自主定位导航的扫地机器人,在开启清扫后,只需转几个圈圈的时间,就能毫厘不差的刻画家庭环境构造和家具分布。清扫时扫地机会先沿边清扫出一片区域,在分区内以弓字形的路径走出工整的路线,边扫边建图,通过一个个分区的形式将家里每个地方都清扫覆盖到,最终形成家中的完整地图。

当然,除了扫地机器人,SLAM技术如今已在更多服务机器人身上被广泛应用,市面上送餐机器人、商场导购机器人、银行自助服务机器人等大多采用SLAM技术,而绝大部分又基于了思岚科技的激光SLAM技术。在实现服务机器人的自主行走中,激光SLAM技术正成为当下绕不开的话题,激光SLAM主要以激光雷达作为核心传感器,结合高性能SLAM算法,可使得服务机器人在未知环境中做到自主定位、建图及路径规划等功能。

SLAM技术应用场景

作为国内最早将激光SLAM技术应用于服务机器人的企业,目前,思岚科技的机器人定位导航技术已走在了行业前茅,我们在生活场景中所能看到的各类服务机器人大多采用了思岚科技的产品。微软、阿里巴巴、科大讯飞、软银、优必选等知名企业均是思岚科技的合作伙伴,其客户已遍布亚欧美洲20多个国家和地区,拥有超过2000家企业用户及10万以上个人用户。

SLAM技术在不同应用领域又有何区别?

服务机器人领域已成为现下SLAM技术的热门应用场景,当然,在服务机器人之外,无人驾驶及AR/VR等领域的应用也是一大热门。从原理上来说,无人驾驶汽车其实也属于移动机器人。近年来,Google、Uber、百度等企业都在加速研发的无人车,相信大家并不陌生,随着城市物联网和智能系统的完善,无人驾驶必是大势所趋。无人驾驶主要是利用激光雷达作为核心传感器,来获取地图数据,并构建地图,规避路程中遇到的障碍物,实现路径规划。与SLAM技术在机器人领域的应用类似,只是相比较于SLAM在机器人中的应用,无人驾驶的激光雷达要求和成本高于机器人。

有别于SLAM在机器人、无人驾驶中的应用,在AR领域则有很多不同。通过SLAM技术的实时定位,可以将虚拟的信息应用到真实世界,真实的环境和虚拟的物体实时的叠加在同一个画面或空间,这一画面的实现,离不开SLAM技术,虽然在AR行业中也有一些可替代技术,但SLAM技术目前仍是最为理想的定位导航技术。

相比较于SLAM在机器人及无人驾驶上的应用,在AR中,一般更关注于局部的精度,要求恢复的相机运动避免出现漂移、抖动,这样叠加的虚拟物体才能看起来与现实场景真实的融合在一起。但在机器人及无人驾驶上,一般更关注于全局的精度,需要恢复的整条运动轨迹不能产生累计误差,循环回路要能闭合,而在某个局部的漂移、抖动等问题往往对机器人应用来说影响不大。另外,在AR上对硬件的体积、功率、成本等问题比机器人更敏感,比如机器人上可以配置鱼眼、双目或深度摄像头、高性能CPU等硬件来降低SLAM的难度,而AR应用更倾向于采用更为高效、鲁邦的算法达到需求。

SLAM技术在不同的应用场景都扮演了非常重要的角色,基于SLAM技术,机器人能在无人干预的情况下实现自主行走,无人机不再依赖于色块识别,虚拟的世界也看起来更加“真实”。

关键字:SLAM技术,SLAM技术应用场景

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