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2009-2020 | 三大阶段带你回顾思岚的过往技术发展

时代的洪流· Robopeak创客团队

从开源硬件到技术积累

 

 

  • 2009    机器人原型机

当时,RoboPeak团队的第一台机器人原型机是基于DF Robot的机器人底盘搭建,内置了2D激光雷达、X86工控机、自制9自由度IMU等软硬件,开启了机器人自主移动验证。

 

  • 2010    远程遥控系统

有了机器人原型之后,RoboPeak团队又马不停蹄地研发了操作机器人的一些工具系统。

三端遥控系统界面

 

这个远程遥控系统可以对机器人的运动信息进行读取,利用脚本对多台机器人控制,进行多机协作。

 

  • 微型化原型

 这台微型化机器人是在原来的一代机器人原型上做了改进,还把原来采用X86平台的计算的系统切换成了单片机,在轮组上安装了里程计。

 

  • 2011   RoboPeak Mini V2

为了把微型机器人做到更接近商业化的产品水准,RoboPeak团队不仅从外观设计上做了精进,功能上还在机器人顶部安装了超声波雷达,实现测距的功能。

 

  • 2012    视觉定位系统

 

基于RoboPeak Mini V2,RoboPeak 又做起了机器人视觉的研究。

基于机器视觉的多机器人控制系统

 

视觉定位系统让机器人不需要去依赖外部的一些特殊tag或者二维码标签之类。可以直接在操作界面中进行点选操作,让机器人去实现移动。这也为后面的视觉定位做了技术储备。

 

  •  激光键盘

激光键盘也是当时基于机器视觉所做的一个应用。依靠全息投影仪、红外线激光,机器视觉等技术,投射键盘pattern,捕捉手指触摸桌面的坐标信息,实现激光键盘功能。

 

  • USB显示器

这是利用一根普通的USB接口跟树莓派连接在一起,提供显示和触控输入的功能。

 

黎明之光· SLAMTEC思岚科技

从技术积累到市场化运作

 

2013年,在市场的驱动下,RoboPeak创客团队摇身一变为SLAMTEC(思岚科技),进行了市场化运作,把更具性价比的产品大范围推向市场,让更多的人知道。

 

  • 2013    RPLIDAR原型

激光雷达是实现机器人自主行动绕不过去的一个传感器。当时,激光雷达这个技术主要应用在工业上,精细化和专业度远胜于商用,价格自然也比较昂贵。所以思岚科技就就想用低成本的方式去实现。

 

RPLIDAR A1原型

 

上面,是2012-2013年间RPLIDAR A1的各版本原型。2014年,经过不断的技术迭代和外观修改,RPLIDAR A1的最终版发售,也正是这款产品,让思岚科技被行业和市场认知和认可,树立了“高性价比”的口碑。

 

慧联世界· 自主定位导航解决方案

智能移动方案的全面布局

 

有了传感器的加持,思岚科技随后要做的就是布局机器人智能移动生态。从激光雷达切入,探索了SLAM算法、机器人底盘,致力于打造一个完整的底层移动生态链。

 

  • RPLIDAR系列   

 

目前,RPLIDAR系列已经有了2种原理,3种系列的9种型号产品。能够覆盖更多的用户需求,比如爱好者、机器人企业用户和研究所。

 

产品信息参数

 

  • SLAMWARE导航模块 

 

在得到了激光雷达的点云数据之外,还需要算法来理解这些点云数据。

 

SLAMWARE,它集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能,利用SharpEdge™精细化构图技术,构建高精度、厘米级别地图。

 

目前,我们的SLAM算法经过落地检验已经实现了迭代升级。SLAM 3.0算法能够应付超百万平米的建图需求,能实现大场景、长直走廊等环境的建图闭环

 

 

 

  • ZEUS系列   

 

有了智能硬件传感器RPLIDAR以及算法模块SLAMWARE之后,思岚科技抱着“任何人都能轻松开发出满足其复杂需求的商用机器人”这一理念,独创性的提出了通用机器人平台(通用底盘)这一概念,让开发机器人就像组装PC机一样简单、快速,加速行业发展。

19年,还推出了SLAM Cube,更是让机器人底层开发像搭积木一样简单。

 

 

这些系统性方案的出现,帮助机器人厂商解决了60%以上的底层研发工作,降低行业准入门槛,加速应用,保障了产品定位导航性能,实现方案到落地的更多闭环应用。

 

 

 

下一步

我们会继续做好自主定位导航这条路上的

“护旗手”、“火把人”

求知若饥,虚心若愚

探索和研发更多的技术、产品

 

 

 

 

 

关键字:思岚科技、RoboPeak、激光雷达、视觉定位

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