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室内机器人导航技术解读

8/16/19 10:00:42 AM

机器人能实现智能移动是现下研究的一大热点,定位导航技术作为实现机器人自主移动的关键技术,其主要目的在于机器人能在无人干预的情况下,按照预先给定的任务命令,根据已知的地图信息做出路径规划,并在移动过程中,实时感知周围环境,根据实际情况调整自身的位置与姿态,引导自身安全的行走,直至到达目的地。目前,在室内机器人导航技术中主要涉及到以下几种:惯性导航、电磁导航、二维码导航、视觉导航及激光导航等。

机械激光雷达与固态激光雷达优劣

8/15/19 9:13:37 AM

激光雷达作为机器人和无人驾驶的核心传感器,其重要性不言而喻,目前,根据有无机械部件来分,激光雷达可分为机械激光雷达和固态激光雷达,虽然固态激光雷达被认为是未来的大势所趋,但在当前激光雷达战场,机械激光雷达仍占据主流地位。

机械激光雷达与固态激光雷达区别

什么是机械激光雷达?及其主要应用领域

8/14/19 9:54:54 AM

谷歌无人车上的Velodyne 64线激光雷达相信很多人并不陌生,自谷歌无人车刷屏以来,装置在车顶上的“全家桶”就开始引人注目,而这个“全家桶”就是传说中的机械激光雷达。

机械激光雷达

什么是固态激光雷达?它是通过哪种技术路线形成及优劣如何?

8/9/19 3:42:48 AM

激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术,在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达?固态激光雷达形成的技术路线有哪些?以及优劣怎样?本文将为大家一一揭晓!

固态激光雷达

ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总

8/6/19 8:45:43 AM

随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。

ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能,在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Llidar作为机器人定位导航的核心传感器,在机器人自主行走、定位导航方面扮演着重要角色。两者的结合使用,使得机器人自主定位导航效果更佳。

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