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结合思岚模块导航方案如何添加深度摄像头?

3/30/2020 9:01:26 AM

结合模块导航方案,使用深度摄像头时,应该将深度摄像头安装在上位机上。用户自行编写摄像头的驱动程序,在获取其深度数据后,再通过我们SDK中提供的publishDepthCamFrame接口将传输给模块,至此Slamware Core才能将深度数据用于避障。

机器人底盘由哪些核心技术组成?

3/27/2020 10:37:36 AM

底盘是机器人实现运动的重要环节,从最初的概念上来说,结构件上加上轮子、电机及相应的驱动电路就是底盘。但如今的机器人底盘不仅仅是实现运动那么简单,更多的是具备自主性,需要做到自主定位、建图及路径规划等功能,即使在无人干预的情况下也能实现智能行走。

机器人底盘核心技术

思岚产品FAQ常见问答(四)

3/25/2020 5:58:16 AM

《思岚大讲堂》第四讲,开课啦!我们,一起搬好小板凳呀~

移动机器人有哪几种导航方式?

3/20/2020 2:35:42 AM

随着科学技术的进步,移动机器人已在诸多行业被广泛应用,它是实现自主控制移动、自动执行工作的智能装置,不仅能接受用户的指挥,运行预先编排的程序,甚至能在无人干预的情况下实现自主移动。根据机器人导航方式的不同,目前的机器人导航方式主要可分为惯性导航、路标导航及激光导航等,而激光导航凭借其灵活自主的优势,成为现下实现机器人自主移动的主流导航方式。

移动机器人导航方式

机器人未碰到障碍物,却改变导航路线如何处理?

3/19/2020 2:08:33 AM

对于机器人避障来说,有些障碍物是固定不变的,有些是随机移动的,有些是时有时无的……,这些复杂多变的场景,给机器人的避障导航带来了很多挑战。

机器人在导航过程中碰到障碍物

比如:机器人在导航的过程中明明前方没有任何障碍物,但却改变了导航路线。

遇到上面这种情况,我们是不是“一脸懵”。别急,试着从以下几个方面着手检查。

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