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机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具的使用

12/27/2018 3:48:23 AM

SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接,机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块,否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括:1.激光雷达的安装位置及方向;2.SLAMWARE模块的安装方向;3.碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置。上述配置会牵涉到底盘的参考坐标系,本文会详述此坐标系及不同组件的具体安装要求。除此之外,底盘配置工具slamware_config_tool还可以设置底盘大小,轮距,自动回充等其他参数,此工具具体用法将在本文中具体说明。

机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具说明

定位导航方案在特殊环境下的适用说明

12/26/2018 6:42:19 AM

凭借良好的性能,思岚科技SLAMWARE模块化自主定位导航已广泛应用于各个领域,但在实际使用中仍会遇到一些特殊情况,使机器人出现导航效果不佳或建图不好的问题,本文将以常见案例场景为例,给出相应的解决方案供大家参考使用。

定位导航方案特殊环境下的适用说明

什么是机器人底盘?解读机器人底盘的主要功用

12/25/2018 9:55:35 AM

机器人是一种集多种技术与功能的结合体,除了软件功能外,其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上,它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。

思岚科技Apollo轮式机器人底盘

如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式

12/21/2018 3:02:11 AM

如何将思岚的RPLIDAR A1/A2激光雷达免费实现8K模式?本文将为你详述具体的操作过程!

如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式

基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计

12/17/2018 10:36:31 AM

本文主要基于SLAMWARE的激光回充和红外回充设计进行介绍,在设计机器人回充方案时,可参考此文提供的设计要求。

基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考

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