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SLAM与路径规划的关系

6/12/2020 2:15:18 AM

机器人想要实现自主移动,始终离不开定位、建图与导航问题,而SLAM与路径规划就是其中的关键。SLAM可让机器人在未知环境中实时了解自身位置,同步绘制环境地图,在机器人定位与路径规划中扮演了重要角色,可以说,SLAM是机器人实现路径规划的前提。

SLAM与路径规划

 

如何提高激光雷达在应用中的测距效率?

6/10/2020 3:03:14 AM

上周,小岚跟大家细数了激光雷达在应用中的环境挑战,在遇到光源、玻璃、高反射材质时,激光雷达的测距和定位效果会受影响,继而影响后续的机器人导航避障 。

如何提高激光雷达测距效率那么,除了激光雷达本身的技术升级之外,在外在环境上,我们做些什么,能提升激光雷达的测距和扫描性能呢?

 

TOF激光雷达技术现状及其应用

6/8/2020 11:04:42 AM

经历了多年的发展,激光雷达技术已逐渐趋于成熟,随着人工智能时代的到来,激光雷达被渗入机器人、无人驾驶、数字多媒体互动等各大领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,按照不同的技术路线,又可将激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大类。今天我们就先来聊聊TOF激光雷达的技术现状及其应用。

SLAM技术研究现状

6/5/2020 2:34:16 AM

SLAM技术发展至今已有30多年的历史,之前的大部分时间都是在按部就班的发展。在国内研究SLAM技术的实验室及企业更是少之又少。除了当时市场需求较少外,入门难度也是另一大问题。但随着机器人、无人驾驶、AR/VR等领域的兴起,SLAM技术迎来了发展的春天。

SLAM技术是机器人及其他智能体实现自主移动的关键,可帮助解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题,随着SLAM技术重要性的凸显及应用市场的不断扩大,目前,已有越来越多企业开始投入到SLAM技术研发中。

SLAM技术研究现状

激光雷达应用中面临的几大环境挑战

6/3/2020 3:18:53 AM

激光雷达作为一种传感器,在帮助机器人获取周围环境坐标信息的同时,为后续导航定位做辅助。随着激光雷达深入应用到各个领域,各类环境因素干扰着激光雷达的效果运行。因此,雷达抗环境干扰能力的提升显得尤其重要。

今天,就让我们细数一下,在激光雷达应用中的环境干扰有哪些?

激光雷达应用环境干扰因素

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