主页
产品
应用案例
新闻动态
购买渠道
下载与支持
关于我们
生态合作
联系我们
主页
产品
新闻动态
购买渠道
下载与支持
关于我们
加入我们
联系我们
  • 中文|
  • Eng
  • Athena 2.0

    尺寸 与 重量

    高度:276mm    净重:22kg   机械尺寸:428*460*276mm

    Athena2

    产品参数

    机器名 Athena2.0 Athena2.0 Pro Athena2.0 Pro Max
    产品外观 Athena2.0 Athena2.0 Pro Athena2.0 Pro Max
    核心功能 Slamware
    商用版定位导航
    Slamware
    商用版定位导航
    Slamware
    PRO商用版定位导航
    集成梯控、自主上下楼梯
    质量与体积 长*宽度 428*460mm
    高度 232mm(不含中控)
    净重 22kg
    最大负重 40kg
    传感器性能参数 激光雷达传感器 最大扫描半径 RPLIDAR S2(Dtof原理)
    测距半径:0.05-30m(90%反射率)
    0.05-10m(10%反射率)
    测距精度:全量程±30mm
    深度摄像头传感器 数量 标准1个
    (可付费增配1个)
    标准2个 标准2个
    (可付费增配1个)
    探测距离 0.4m - 2m 0.4m - 2m 0.4m - 2m
    视场(FOV) H:75±3°;
    V:51±3°
    H:147°±3°;
    V:51±3°
    H:147°±3°;
    V:51±3°
    物理磁传感器(磁条辅助部署) 数量 2个
    最大探测距离 3.5cm
    物理碰撞传感器 触发距离 3-5mm
    触发力值 8N
    精准对接摄像头
    (辅助二维码使用)
    NA NA 1
    NA NA 对接精度:±15mm
    角度:±1.0°
    超声波传感器 NA NA 2
    建图性能 地图分辨率 50mm 50mm 15mm
    最大建图面积 300m x 300m 300m x 300m 500m x 500m(50mm地图分辨率)
    350 x 350m(15mm地图分辨率)
    运动参数 默认行走速度 0.7m/s 1.2m/s
    最大跨越坡度 10° 坡道:底盘最大坡角度10°,
    坡度为18%坡道
    整机质心高度18cm以内安全坡道10°以内
    (坡度100%是指45°坡道,100m的长度高度差是100m)
    过坎高度 2cm
    过坎宽度 4cm
    最小通过窄道距离 55cm
    到点精度(AVG) ±40mm ±40mm ±20mm
    到点精度(MAX) ±80mm ±80mm ±40mm
    最小到点角度 ±3.0° ±3.0° ±1.0°
    多机避障 NA 最大支持3台机器人同场景使用 最大支持3台机器人同场景使用
    NA LORA模块(标配) LORA模块(标配)
    电机 轮对 2个6.5寸轮毂电机
    4个2.5寸万向轮
    用户接口 硬件接口 以太网 1*RJ45千兆网口
    电源接口 DC 24V 10A
    Wi-Fi 2.4GHz 2.4GHz/5GHz
    HDMI 1*HDMI
    音频 1*3.5mm耳麦插座;
    1*LINE_MIC音频插针(与耳麦插座Co-lay);
    1*双声道5w/8Ω功放喇叭插针
    Type-c 标准USB3.0 Type-C接口
    软件接口 SLAMWARE™ http协议API接口,可支持不同开发语言和开发平台,如Windows/iOS/Android/Linux
    电池及续航能力 容量规格 18 AH(标配)
    静止运行时间 >19H(空载、常温环境)
    空载运行时间 >10H(空载、常温环境)
    满载运行时间 8H(40Kg、常温环境)
    充电时间 4-5H(标准充电桩) 4-5H(标准充电桩) 2-3H(快充充电桩)
    电池寿命 800次充放电循环下降到初始容量的 60%
    功耗 待机功耗 17W(空载) 17W(空载) 33W(空载)
    满负重额定功耗 40W(运动) 40W(运动) 56W(运动)
    外接负载最大功耗 240W
    噪音 工作噪音 ≤60db
    工作环境 工作温度 0℃~ 40℃
    运输储存条件 -25-+55℃
    工作湿度 20~ 90%rh(不结露)
    使用海拔 ≤2000m
    充电桩 外形尺寸 360*150*320mm 360*150*320mm 360*150*320mm
    充电桩输入 100-240V 50/60Hz 3A MAX 100-240V 50/60Hz 3A MAX 100-240V 50/60Hz 3A MAX
    充电桩输出 DC 25.5V 6A DC 25.5V 6A DC 25.5V 10A
    认证 CR CR CR
    进一步了解 Athena 2.0 的概述 >
    top