机器名 | Athena2.0 | Athena2.0 Pro | Athena2.0 Pro Max | ||
产品外观 | |||||
核心功能 | Slamware 商用版定位导航 |
Slamware 商用版定位导航 |
Slamware PRO商用版定位导航 |
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集成梯控、自主上下楼梯 | |||||
质量与体积 | 长*宽度 | 428*460mm | |||
高度 | 232mm(不含中控) | ||||
净重 | 22kg | ||||
最大负重 | 40kg | ||||
传感器性能参数 | 激光雷达传感器 | 最大扫描半径 | RPLIDAR S2(Dtof原理) 测距半径:0.05-30m(90%反射率) 0.05-10m(10%反射率) 测距精度:全量程±30mm |
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深度摄像头传感器 | 数量 | 标准1个 (可付费增配1个) |
标准2个 | 标准2个 (可付费增配1个) |
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探测距离 | 0.4m - 2m | 0.4m - 2m | 0.4m - 2m | ||
视场(FOV) | H:75±3°; V:51±3° |
H:147°±3°; V:51±3° |
H:147°±3°; V:51±3° |
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物理磁传感器(磁条辅助部署) | 数量 | 2个 | |||
最大探测距离 | 3.5cm | ||||
物理碰撞传感器 | 触发距离 | 3-5mm | |||
触发力值 | 8N | ||||
精准对接摄像头 (辅助二维码使用) |
NA | NA | 1 | ||
NA | NA | 对接精度:±15mm 角度:±1.0° |
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超声波传感器 | NA | NA | 2 | ||
建图性能 | 地图分辨率 | 50mm | 50mm | 15mm | |
最大建图面积 | 300m x 300m | 300m x 300m | 500m x 500m(50mm地图分辨率) 350 x 350m(15mm地图分辨率) |
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运动参数 | 默认行走速度 | 0.7m/s | 1.2m/s | ||
最大跨越坡度 | 10°
坡道:底盘最大坡角度10°, 坡度为18%坡道 整机质心高度18cm以内安全坡道10°以内 (坡度100%是指45°坡道,100m的长度高度差是100m) |
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过坎高度 | 2cm | ||||
过坎宽度 | 4cm | ||||
最小通过窄道距离 | 55cm | ||||
到点精度(AVG) | ±40mm | ±40mm | ±20mm | ||
到点精度(MAX) | ±80mm | ±80mm | ±40mm | ||
最小到点角度 | ±3.0° | ±3.0° | ±1.0° | ||
多机避障 | NA | 最大支持3台机器人同场景使用 | 最大支持3台机器人同场景使用 | ||
NA | LORA模块(标配) | LORA模块(标配) | |||
电机 | 轮对 | 2个6.5寸轮毂电机 | |||
4个2.5寸万向轮 | |||||
用户接口 | 硬件接口 | 以太网 | 1*RJ45千兆网口 | ||
电源接口 | DC 24V 10A | ||||
Wi-Fi | 2.4GHz | 2.4GHz/5GHz | |||
HDMI | 1*HDMI | ||||
音频 | 1*3.5mm耳麦插座; 1*LINE_MIC音频插针(与耳麦插座Co-lay); 1*双声道5w/8Ω功放喇叭插针 |
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Type-c | 标准USB3.0 Type-C接口 | ||||
软件接口 | SLAMWARE™ | http协议API接口,可支持不同开发语言和开发平台,如Windows/iOS/Android/Linux | |||
电池及续航能力 | 容量规格 | 18 AH(标配) | |||
静止运行时间 | >19H(空载、常温环境) | ||||
空载运行时间 | >10H(空载、常温环境) | ||||
满载运行时间 | 8H(40Kg、常温环境) | ||||
充电时间 | 4-5H(标准充电桩) | 4-5H(标准充电桩) | 2-3H(快充充电桩) | ||
电池寿命 | 800次充放电循环下降到初始容量的 60% | ||||
功耗 | 待机功耗 | 17W(空载) | 17W(空载) | 33W(空载) | |
满负重额定功耗 | 40W(运动) | 40W(运动) | 56W(运动) | ||
外接负载最大功耗 | 240W | ||||
噪音 | 工作噪音 | ≤60db | |||
工作环境 | 工作温度 | 0℃~ 40℃ | |||
运输储存条件 | -25-+55℃ | ||||
工作湿度 | 20~ 90%rh(不结露) | ||||
使用海拔 | ≤2000m | ||||
充电桩 | 外形尺寸 | 360*150*320mm | 360*150*320mm | 360*150*320mm | |
充电桩输入 | 100-240V 50/60Hz 3A MAX | 100-240V 50/60Hz 3A MAX | 100-240V 50/60Hz 3A MAX | ||
充电桩输出 | DC 25.5V 6A | DC 25.5V 6A | DC 25.5V 10A | ||
认证 | CR | CR | CR |