主页
产品
应用案例
新闻动态
购买渠道
下载与支持
关于我们
  • 中文|
  • Eng
  • 模块化自主定位导航解决方案

    SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统,
    集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。
    宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口,
    并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据,
    进行灵活、多样的功能扩展。

    即时定位

    采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

    路径规划

    D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

    高精度

    提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

    易于整合

    最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

    高精度SLAM地图构建算法

    SLAMWARE内置SLAM算法,系统启动就可在未知环境中实时提供定位,
    自动构建最高达5cm分辨率的环境地图。

    内置惯性导航系统(IMU)

    SLAMWARE内部集成了9自由度的惯性导航系统(陀螺仪、加速机、电磁罗盘),
    并且每一台SLAMWARE系统在出厂前都经过严格的标定校正。
    用户无需额外配备该类传感器,极大地降低了成本和开发难度。

    陀螺仪
    加速度计
    电磁罗盘

    多传感器信息融合

    SLAMWARE支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器与深
    度摄像头等多种传感器,利用数据融合,使机器人实现更加智能、
    实用的环境障碍物规避能力。

    超声波传感器

    防跌落传感器

    碰撞传感器

    深度摄像头

    自动回充技术

    SLAMWARE集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法,
    可实现机器人自主完成充电对接的所有过程。让机器人认得自己的家,不会迷路。

    集成Wi-Fi

    SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi网卡,可工作在AP与Station模式下,
    实现连接Internet以及与手机、平板设备通讯。同时支持SmartConfig,
    实现轻松易用的Wi-Fi路由器连接配置。

    SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,确实解决机器人自主行走难题。
    25米商用版 12米家用版
    主页
    产品
    新闻动态
    购买渠道
    下载与支持
    关于我们
    加入我们
  • 中文|
  • Eng
  • SLAMWARE

    模块化自主定位导航解决方案

    SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统,
    集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。
    宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口,
    并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据,
    进行灵活、多样的功能扩展。

    即时定位

    采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

    路径规划

    D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

    高精度

    提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

    易于整合

    最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

    采用高精度激光雷达

    领先的即时定位
    建图技术

    自主构建高精度地图

    内置惯性导航系统(IMU)

    SLAMWARE内部集成了9自由度的惯性导航系统(陀螺仪、加速机、电磁罗盘),
    并且每一台SLAMWARE系统在出厂前都经过严格的标定校正。
    用户无需额外配备该类传感器,极大地降低了成本和开发难度。

    陀螺仪
    加速度计
    电磁罗盘

    多传感器信息融合

    SLAMWARE支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器与深
    度摄像头等多种传感器,利用数据融合,使机器人实现更加智能、
    实用的环境障碍物规避能力。

    超声波传感器

    防跌落传感器

    碰撞传感器

    深度摄像头

    自动回充技术

    SLAMWARE集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法,
    可实现机器人自主完成充电对接的所有过程。让机器人认得自己的家,不会迷路。

    集成Wi-Fi

    SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi网卡,可工作在AP与Station模式下,
    实现连接Internet以及与手机、平板设备通讯。同时支持SmartConfig,
    实现轻松易用的Wi-Fi路由器连接配置。

    SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,确实解决机器人自主行走难题。
    25米商用版 12米家用版
    top