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  • Athena(雅典娜)通用机器人开发平台内置高性能自主定位导航系统套件SLAM Cube,具备完善的定位导航与路径规划能力,其机身小巧灵动,配置齐全,对紧凑环境的适应能力强,可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。

    机身灵动,应用更广泛

    Athena机身小巧轻便,灵动性更强,更适用于狭窄紧凑的环境,可实现更多场景的开发应用。

    多传感器融合技术

    Athena融合了激光雷达、超声波、深度摄像头、一体式超声波、防跌落、防碰撞等多种传感器,可帮助机器人实现灵活避障。

    支持激光+视觉双重导航

    除了激光SLAM,Athena还搭载了全新视觉导航(VSLAM),双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。

    SLAMWARE 3.0,大场景建图

    配合SLAMWARE 3.0,能在500m*500m的大场景里实现厘米级别高精度建图,帮助机器人进行更加准确的定位和智能移动。

    配置丰富,硬件接口标准化

    可满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求,实现相关接口的有效连接,并支持WIFI、4G通讯。
    同时采用无刷电机技术,噪音低。

    支持自主搭乘电梯

    自主构建多楼层地图,实现自主上下电梯,到达指定地点,终端用户可随时随地查看所处楼层位置。

    虚拟墙和虚拟轨道

    纯软件实现 ,高效可靠,无需额外辅助铺设 ,即可设置机器人活动范围和行进路线 ,同时支持物理磁轨隔断。

    自主返回充电

    当电量较低时,Athena能自主返回充电桩充电,支持可外部调度的预约式充电。

    第三方应用拓展

    完全开放的软硬件平台 ,提供外扩硬件支持,通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发,
    支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境。

    云端远程管理

    基于思岚RoboCloud云服务,远程管理已注册的Athena平台,实现更多扩展功能。

    满足不同需求配置

    根据应用需求的不同,Athena可分为专业版、标配版及量贩版三大类,用户可根据实际需要进行选购。

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    雅典娜Athena通用型机器人开发平台 雅典娜Athena通用型机器人开发平台
    雅典娜小型机器人开发平台 雅典娜小型机器人开发平台

    Athena(雅典娜)通用机器人开发平台内置高性能自主定位导航系统套件SLAM Cube,具备完善的定位导航与路径规划能力,其机身小巧灵动,配置齐全,对紧凑环境的适应能力强,可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。

    Athena轮式机器人底盘机身灵动,应用更广泛 Athena轮式机器人底盘机身灵动,应用更广泛

    机身灵动,应用更广泛

    Athena机身小巧轻便,灵动性更强,更适用于狭窄紧凑的环境,可实现更多场景的开发应用。

    雅典娜小型机器人开发平台采用多传感器融合技术 雅典娜小型机器人开发平台采用多传感器融合技术

    多传感器融合技术

    Athena融合了激光雷达、超声波、深度摄像头、一体式超声波、防跌落、防碰撞等多种传感器,可帮助机器人实现灵活避障。

    雅典娜Athena通用型机器人开发平台支持激光+视觉双重导航 雅典娜Athena通用型机器人开发平台支持激光+视觉双重导航

    支持激光+视觉双重导航

    除了激光SLAM,Athena还搭载了全新视觉导航(VSLAM),双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。

    雅典娜小型机器人开发平台能在500m*500m的大场景里实现厘米级别高精度建图 雅典娜小型机器人开发平台能在500m*500m的大场景里实现厘米级别高精度建图

    SLAMWARE 3.0,大场景建图

    配合SLAMWARE 3.0,能在500m*500m的大场景里实现厘米级别高精度建图,帮助机器人进行更加准确的定位和智能移动。

    轮式机器人底盘雅典娜配置丰富,硬件接口标准化 轮式机器人底盘雅典娜配置丰富,硬件接口标准化

    配置丰富,硬件接口标准化

    可满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求,实现相关接口的有效连接,并支持WIFI、4G通讯。同时采用无刷电机技术,噪音低。

    雅典娜小型机器人开发平台支持自主搭乘电梯 雅典娜小型机器人开发平台支持自主搭乘电梯

    支持自主搭乘电梯

    自主构建多楼层地图,实现自主上下电梯,到达指定地点,终端用户可随时随地查看所处楼层位置。

    Athena轮式机器人底盘可设置虚拟器和虚拟轨道 Athena轮式机器人底盘可设置虚拟器和虚拟轨道

    虚拟墙和虚拟轨道

    纯软件实现 ,高效可靠,无需额外辅助铺设 ,即可设置机器人活动范围和行进路线 ,同时支持物理磁轨隔断。

    Athena通用型机器人开发平台能做的自主返回充电 Athena通用型机器人开发平台能做的自主返回充电

    自主返回充电

    当电量较低时,Athena能自主返回充电桩充电,支持可外部调度的预约式充电。

    雅典娜小型机器人开发平台拥有完全开放的软硬件平台 ,提供外扩硬件支持 雅典娜小型机器人开发平台拥有完全开放的软硬件平台 ,提供外扩硬件支持

    第三方应用拓展

    完全开放的软硬件平台 ,提供外扩硬件支持,通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发,支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境。

    Athena轮式机器人底盘基于思岚RoboCloud云服务,能实现更多扩展功能 Athena轮式机器人底盘基于思岚RoboCloud云服务,能实现更多扩展功能

    云端远程管理

    基于思岚RoboCloud云服务,远程管理已注册的Athena平台,实现更多扩展功能。

    Athena轮式机器人底盘可满足不同需求配置 Athena轮式机器人底盘可满足不同需求配置

    满足不同需求配置

    根据应用需求的不同,Athena可分为专业版、标配版及量贩版三大类,用户可根据实际需要进行选购。

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