Athena（雅典娜）通用机器人开发平台内置高性能自主定位导航系统套件SLAM Cube，具备完善的定位导航与路径规划能力，其机身小巧灵动，配置齐全，对紧凑环境的适应能力强，可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。

机身灵动，应用更广泛

Athena机身小巧轻便，灵动性更强，更适用于狭窄紧凑的环境，可实现更多场景的开发应用。

多传感器融合技术

Athena融合了激光雷达、超声波、深度摄像头、一体式超声波、防跌落、防碰撞等多种传感器，可帮助机器人实现灵活避障。

支持激光+视觉双重导航

除了激光SLAM，Athena还搭载了全新视觉导航（VSLAM），双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。

SLAMWARE 3.0，大场景建图

配合SLAMWARE 3.0，能在500m*500m的大场景里实现厘米级别高精度建图，帮助机器人进行更加准确的定位和智能移动。

配置丰富，硬件接口标准化

可满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求，实现相关接口的有效连接，并支持WIFI、4G通讯。同时采用无刷电机技术，噪音低。

支持自主搭乘电梯

自主构建多楼层地图，实现自主上下电梯，到达指定地点，终端用户可随时随地查看所处楼层位置。

虚拟墙和虚拟轨道

纯软件实现 ，高效可靠，无需额外辅助铺设 ，即可设置机器人活动范围和行进路线 ，同时支持物理磁轨隔断。

自主返回充电

当电量较低时，Athena能自主返回充电桩充电，支持可外部调度的预约式充电。

第三方应用拓展

完全开放的软硬件平台 ，提供外扩硬件支持，通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发，支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境。

云端远程管理

基于思岚RoboCloud云服务，远程管理已注册的Athena平台，实现更多扩展功能。

满足不同需求配置

根据应用需求的不同，Athena可分为专业版、标配版两大类，用户可根据实际需要进行选购。