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  • Athena

    尺寸与重量

    高度:593mm     重量:30kg      机械尺寸:406 x 381 x 593mm

    Athena

    593mm

    384mm

    性能参数

    机器人版本 专业版 标准版
    VSLAM 可选配(*注1) 无(*注1)
    底盘尺寸与重量 长*宽*高 406mm
    *384mm
    *303mm
    (±10mm)
    (不含深度支架)
    406mm
    *384mm
    *288mm
    (±10mm)
     
    净重 约 30kg
    (不含深度支架)
    约 29kg
    最大承重 约 30kg
    建图性能 地图分辨率 5cm
    最大建图面积 500m * 500m 260m * 260m
    用户接口 硬件接口 以太网 10/100/1000 Mbps 10/100/1000 Mbps
    用户供电 DC 20~25.2V 5A Max DC 20~25.2V 5A Max
    系统开关 有(*注1)
    急停按钮
    刹车释放
    转向灯
    Wi-Fi 5G&2.4G 5G&2.4G
    802.11a/b/g/n/ac 802.11a/b/g/n/ac
    软件接口 SLAMWARE™ Windows/iOS/
    Android/Linux
    Windows/iOS/
    Android/Linux
    运动参数 移动速度 0~0.7m/s 0~0.7m/s
    爬坡角度
    垂直过坎 20mm 20mm
    水平过坎 40mm 40mm
    传感器 激光雷达 最大探测距离 40m 25m
    一体式超声波传感器 数量 1 1
    最大探测距离 45cm 45cm
    标准超声波传感器 数量 2 2
    最大探测距离 45cm 45cm
    跌落传感器 数量 1 1
    最小探测距离 5cm 5cm
    磁传感器 数量 2 2
    深度摄像头 数量 1 可扩展(*注1)
    探测距离 0.4m~1.3m
    USB接口 USB3.0
    机械碰撞 数量 2 2
    最小触发应力 8N 8N
    电池 容量规格 24V16AH 24V16AH
    待机功耗 <20W <20W
    续航 ≤4.5h(单次满电连续工作) ≤4.5h(单次满电连续工作)
    单次最大行走里程 ≤8公里(0.5m/s匀速) ≤8公里(0.5m/s匀速)
    自主充电 标准充电桩 24V6A 24V6A
    单次充满电时间 ≤3h ≤3h
    快充充电桩 24V10A 可选配 24V10A 可选配
    单次充满电时间 ≤1h ≤1h
    工作环境 工作温度 0°~40° 0°~40°
    工作湿度 30%~70% 30%~70%
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