593mm
384mm
| 机器人版本 | 专业版 | 标准版 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| VSLAM | 可选配（*注1） | 无（*注1） | ||||
| 底盘尺寸与重量 | 长*宽*高 | 406mm *384mm *303mm （±10mm） （不含深度支架） |
406mm *384mm *288mm （±10mm） |
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| 净重 | 约 30kg （不含深度支架） |
约 29kg | ||||
| 最大承重 | 约 30kg | |||||
| 建图性能 | 地图分辨率 | 5cm | ||||
| 最大建图面积 | 500m * 500m | 260m * 260m | ||||
| 用户接口 | 硬件接口 | 以太网 | 10/100/1000 Mbps | 10/100/1000 Mbps | ||
| 用户供电 | DC 20~25.2V 5A Max | DC 20~25.2V 5A Max | ||||
| 系统开关 | 有（*注1） | 有 | ||||
| 急停按钮 | 有 | 有 | ||||
| 刹车释放 | 有 | 有 | ||||
| 转向灯 | 有 | 有 | ||||
| Wi-Fi | 5G&2.4G | 5G&2.4G | ||||
| 802.11a/b/g/n/ac | 802.11a/b/g/n/ac | |||||
| 软件接口 | SLAMWARE™ | Windows/iOS/ Android/Linux |
Windows/iOS/ Android/Linux |
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| 运动参数 | 移动速度 | 0~0.7m/s | 0~0.7m/s | |||
| 爬坡角度 | 5° | 5° | ||||
| 垂直过坎 | 20mm | 20mm | ||||
| 水平过坎 | 40mm | 40mm | ||||
| 传感器 | 激光雷达 | 最大探测距离 | 40m | 25m | ||
| 一体式超声波传感器 | 数量 | 1 | 1 | |||
| 最大探测距离 | 45cm | 45cm | ||||
| 标准超声波传感器 | 数量 | 2 | 2 | |||
| 最大探测距离 | 45cm | 45cm | ||||
| 跌落传感器 | 数量 | 1 | 1 | |||
| 最小探测距离 | 5cm | 5cm | ||||
| 磁传感器 | 数量 | 2 | 2 | |||
| 深度摄像头 | 数量 | 1 | 可扩展（*注1） | |||
| 探测距离 | 0.4m~1.3m | |||||
| USB接口 | USB3.0 | |||||
| 机械碰撞 | 数量 | 2 | 2 | |||
| 最小触发应力 | 8N | 8N | ||||
| 电池 | 容量规格 | 24V16AH | 24V16AH | |||
| 待机功耗 | <20W | <20W | ||||
| 续航 | ≤4.5h（单次满电连续工作） | ≤4.5h（单次满电连续工作） | ||||
| 单次最大行走里程 | ≤8公里（0.5m/s匀速） | ≤8公里（0.5m/s匀速） | ||||
| 自主充电 | 标准充电桩 | 24V6A | 24V6A | |||
| 单次充满电时间 | ≤3h | ≤3h | ||||
| 快充充电桩 | 24V10A | 可选配 | 24V10A | 可选配 | ||
| 单次充满电时间 | ≤1h | ≤1h | ||||
| 工作环境 | 工作温度 | 0°~40° | 0°~40° | |||
| 工作湿度 | 30%~70% | 30%~70% | ||||
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