3D模型

SLAMTEC Mapper M1M1 开发套装

STL 2D PDF 3D PDF IGS

SLAMTEC Mapper M2M1 开发套装

STL 2D PDF 3D PDF IGS

SDK与固件

RPLIDAR Mapper SDK

SDK (最新版本: 2.8.2_rtm (2020-12-11))

Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android

Linux SDK (GCC 4.6)

x86_64 armv7hf i386

Linux SDK (GCC 4.8)

x86_64 armv7hf

Linux SDK (GCC 5.4)

Linux-x86_64 Linux-aarch64

Linux SDK (GCC 7)

Linux-x86_64 Linux-aarch64

Linux SDK (GCC 9)

Linux-x86_64

Slamware ROS SDK (GCC 5.4)

linux-x86_64 Linux-aarch64

Slamware ROS SDK (GCC 7)

Linux-x86_64 Linux-aarch64

Slamware ROS SDK (GCC 9 )

Linux-x86_64

Mapper Firmware

mapper_update_20220601_4.3.4

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 1.7.5_rtm)

下载

3D模型

RPLIDAR S1 开发套装

STL 2D PDF 3D PDF IGS

SDK与固件

RPLIDAR SDK

最新版本: 2.0 (2021-11-01)

下载 工具 GitHub 仓库

RPLIDAR Firmware

最新版本: 1.27rc4 (2019-10-31)

下载

应用手册

ROS包

注意您仍然需要下载SDK才能使用该ROS软件包

ROS ROS2

3D模型

RPLIDAR S2 开发套装

STL 2D PDF 3D PDF IGS

SDK与固件

RPLIDAR SDK

最新版本: 2.0

下载 GitHub 仓库

应用手册

ROS包

注意您仍然需要下载SDK才能使用该ROS软件包

ROS ROS2

3D模型

RPLIDAR A3M1 开发套装

STL 2D PDF 3D PDF IGS

RPLIDAR A2M4 开发套装

STL 2D PDF 3D PDF IGS

RPLIDAR A1M8 核心

STL 2D PDF 3D PDF IGS

RPLIDAR A1M8 开发套装

STL 2D PDF 3D PDF IGS

SDK与固件

RPLIDAR SDK

最新版本: 2.0 (2021-11-01)

下载 工具 GitHub 仓库

应用手册

ROS包

注意您仍然需要下载SDK才能使用该ROS软件包

ROS ROS2

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 1.7.5_rtm)

下载

Slamware Console (最新版本: 20161012)

下载

SDK与固件

Slamware Core A1M6 Firmware

下载 v2.6.6_rtm.20190326

Slamware E1M2 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

Slamware K1M1 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

Slamware D1M2 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

Slamware Kit 参考代码 ( 20170711)

Project 预编译的Hex文件 (R03) 预编译的Hex文件 (R04) 预编译的Hex文件 (R06)

SDK (最新版本: 2.8.2_rtm (2020-12-11))

Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android

Linux SDK (GCC 4.6)

x86_64 armv7hf i386

Linux SDK (GCC 4.8)

x86_64 armv7hf

Slamware ROS SDK (GCC 5.4)

linux-x86_64

应用手册

在线文档 Release Note (v2.6)

文档

Slamware Datasheet Cube Datasheet

开发套装用户手册

快速启动指南 开发套装用户手册

SDK & 通讯协议

Android SDK 文档 C++ SDK 文档 Control Bus 通讯协议

Slamware ROS SDK 文档

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 1.7.5_rtm)

下载

Slamware Console (最新版本: 20161012)

下载

Slamware Config Tool (最新版本: 20161025)

下载

SDK与固件

Slamware SDP Mini Firmware

下载 v2.6.6_rtm.20190326

Slamware E1M2 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

Slamware K1M1 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

Slamware D1M2 Firmware

下载 v2.8.2_rtm

SDP Mini 参考代码 ( 20180720)

Project 预编译的Hex文件 (R03) 预编译的Hex文件 (R04) 预编译的Hex文件 (R06)

SDK (最新版本: 2.8.2_rtm (2020-12-11))

Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android

Linux SDK (GCC 4.6)

x86_64 armv7hf i386

Linux SDK (GCC 4.8)

x86_64 armv7hf

Slamware ROS SDK (GCC 5.4)

linux-x86_64

应用手册

在线文档 Release Note (v2.6)

文档

Slamware核心模块

Datasheet

SDP Mini

快速启动指南 开发套装用户手册

SDK

Android SDK 文档 Slamware ROS SDK 文档

工具

Slamtec RoboStudio (最新版本: 1.7.5_rtm)

RoboStudio RoboStudio 2.0 Windows RoboStudio 2.0 macOS

SDK与固件

Apollo Firmware

下载 v2.6.6_rtm.20190326

Hermes/Athena2.0 Firmware

下载 v4.2.4-rtm.20220330

SDK (最新版本: 2.8.2_rtm (2020-12-11))

Windows (32bit vs2010) Windows (32bit vs2017) iOS Android

Linux SDK (GCC 4.6)

x86_64 armv7hf i386

Linux SDK (GCC 4.8)

x86_64 armv7hf

Slamware ROS SDK (GCC 5.4)

linux-x86_64

Hermes/Athena2.0

通用版SDK

应用手册

在线文档 Release Note (v2.6)

文档

Apollo Datasheet Athena Datasheet SLAMTEC HERMES Datasheet Athena2.0 Datasheet Apollo 用户手册 Athena 用户手册 SLAMTEC HERMES 用户手册 Athena 2.0 用户手册

SDK

Android SDK 文档 Slamware ROS SDK 文档