面对消费类机器人在家庭、办公楼、仓储等需要对环境细节有精细提取又要兼具长距离、高灵敏的双重需求，思岚科技推出新一代融合型DTOF激光雷达RPLIDAR C1，集成多年优势，在面对近距离细微物体的高解析度、抗干扰、抗拖尾等方面表现优秀。12m测距半径，5000次/秒采样频率，360°扫描全方位激光扫描，小巧灵动的外观，充分满足机器人等应用对环境的定位建图、导航避障等需求。

70%反射率

扫描盲区

全方位扫描

毫米级高解析度

测距精度

重量

HD高解析度，高性价比

RPLIDAR C1集成了思岚在三角测距和TOF测距上多年积累的技术优势，深度融合。让C1在测距精度、距离、抗干扰、抗拖尾等性能上满足机器人定位、建图、导航需要。

	面对不同反射率物体表面，拥有和三角测距雷达一样的细节体验	抗拖尾和抗干扰表现优异
C1 DTOF测距
A系列 三角测距
传统TOF测距

丰富感知，不止平面

得益于思岚自研SL-DTOF测距技术积累，RPLIDAR C1除了能反馈位置信息数据外，还可以额外输出反射率数据，2.5D多维度信息，给您更多参考。

12m测距半径，轻松应对各类物体测距挑战

RPLIDAR C1的测距半径可达12m，测距盲区低至0.05m，可轻松实现对各距离物体的扫描测距，应对环境中的各类障碍物挑战。

盲区

测距距离

*不同反射率物体示例

体积小巧，易于集成

RPLIDAR C1在保持强大性能的同时，拥有小巧灵动的外观和体积，超低的噪音和震动，方便各类应用嵌入，带来更多可能和想象。

家用机器人

爱好者/教育领域

商用机器人

高可靠性，兼容思岚生态系统

RPLIDAR C1高度兼容思岚软硬件接口和生态系统，体积上也能实现与思岚现有产品的无忧切换。

SDK教程丰富，支持ROS

思岚科技为用户提供x86 Windows、x86 Linux、arm Linux等不同平台下运行的SDK开发包，支持ROS、ROS2操作系统，帮助客户在不同的操作系统和架构上进行开发和集成。

RPLIDAR C1采用调制脉冲式的低功率红外线激光器发射光源，符合Class 1激光器安全标准，达到人眼安全级别。

应用场景