SLAM Cube是一套标准化的高性能机器人自主定位导航套件,可帮助机器人企业及行业用户快速实现智能移动机器人积木式的快捷搭建,满足客制化需求,降低企业研发成本。
该套件采用模块化设计,可实用于室内外各场景的商用机器人实现自主定位导航能力,并在此基础上集成了电源控制管理,传感器信号采集管理、自动应急充电管理等一体化功能。
作为系统控制核心,接收雷达及各类传感器数据,提供 SLAM 及路径规划功能并输出电机运动控制,支持IPC扩展。
作为系统电源管理核心,接受电池输入,为主控盒、用户以及电机提供供电,
并同时提供过流保护,支持电池自动与应急充电回路。
控制机器人运动的核心中枢,起到数据处理作用,充当了机器人“大脑”的角色
提供传感器数据采集并上报主控盒。
通过红外通信进行对桩,为底盘提供自动充电功能。
拥有SLAM Cube,只需简单几步,便可实现智能移动机器人从0-1的搭建,方便快捷。
SLAM Cube具备丰富的软硬件接口,可帮助机器人企业及行业用户快速开发,进行功能的延伸拓展。
SLAM Cube是一套标准化的高性能机器人自主定位导航套件,可帮助机器人企业及行业用户快速实现智能移动机器人积木式的快捷搭建,满足客制化需求,降低企业研发成本。 该套件采用模块化设计,可实用于室内外各场景的商用机器人实现自主定位导航能力,并在此基础上集成了电源控制管理,传感器信号采集管理、自动应急充电管理等一体化功能。
作为系统控制核心,接收雷达及各类传感器数据,提供 SLAM 及路径规划功能并输出电机运动控制,支持IPC扩展。
作为系统电源管理核心,接受电池输入,为主控盒、用户以及电机提供供电,并同时提供过流保护,支持电池自动与应急充电回路。
控制机器人运动的核心中枢,起到数据处理作用,
充当了机器人“大脑”的角色
提供传感器数据采集并上报主控盒。
通过红外通信进行对桩,为底盘提供自动充电功能。
拥有SLAM Cube,只需简单几步,
便可实现智能移动机器人从0-1的搭建,方便快捷。
SLAM Cube具备丰富的软硬件接口,可帮助机器人企业及行业用户快速开发,进行功能的延伸拓展。