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DTOF飞行时间测距技术
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DTOF飞行时间测距技术

采用DTOF(Direct Time of Flight)飞行时间测距技术,保证激光雷达测量精度在任何距离下均表现出色,同时能有效检测出低反射率、镜面反射甚至高透射率物体。

30m测量半径

30m测量半径

测量半径达30米,满足酒店、餐饮、商场、办公楼等商用场景机器人应用需求。

32000次/秒 采样频率

32000次/秒 采样频率

全面改进内部光学和算法系统,采样频率高达32000次/秒,输出高质量点云数据,捕捉更多环境细节。

抗强光,室内外可用

抗强光,室内外可用

有效抵抗室内环境光和室外强光干扰,在室外80Klux的强光下,实现稳定测距与高精度建图。

优异的测距精度
镜面、玻璃等高反物体检出率高 黑色物体测距可达10m(10%反射率)

优异的测距精度

对于小物体、不同反射率物体检出率高,如桌角、深色、镜面等高反物体,都可以得到稳定的精确测量数据。

尺寸小巧紧凑,贴合机器人整体外观设计

尺寸小巧紧凑,贴合机器人整体外观设计

雷达顶部扫描区域高度仅为18mm,小巧易内嵌,可大幅缩小机器人雷达区域开口高度。不影响机器人整体外观设计,具备超高线条感与科技感。

高度集成,兼容思岚A系列雷达

高度集成,兼容思岚A系列雷达

接口与RPLIDAR A系列雷达接口一致,完美兼容原有A系列激光雷达机器人产品。

支持串口、网口多种通讯方式

支持串口、网口多种通讯方式

S2提供串口、网口多种通信接口方式,方便用户在多种环境下使用。

S2、S2L
串口版本

S2E(支持32k采样频率下全量程+强度信号输出)
网口版本

IP65防护等级

IP65防护等级

IP65防护等级, 配合封闭式独立外罩,全面保护内部旋转机构,规避外界干扰,保证稳定的工作环境,满足工业场景应用。

Class 1人眼安全激光标准
Class 1人眼安全激光标准

Class 1人眼安全激光标准

采用调制脉冲式的低功率红外线激光器发射光源,符合Class 1激光器安全标准,达到人眼安全级别。

应用场景

  • 服务机器人导航避障

    服务机器人导航避障

  • AGV小车障碍物检测与规避

    AGV小车障碍物检测与规避

  • 停车场车位监测

    停车场车位监测

  • 低速无人车环境感知与自主移动

    低速无人车环境感知与自主移动

  • 多点触碰与大屏互动

    多点触碰与大屏互动

  • 无人机测绘与避障

    无人机测绘与避障

  • ROS小车/教育小车建图、避障

    ROS小车/教育小车建图、避障

  • 环境扫描与3D重建

    环境扫描与3D重建

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    30m测量半径

    测量半径达30米,满足酒店、餐饮、商场、办公楼等商用场景机器人应用需求。

    32000次/秒 采样频率 32000次/秒 采样频率

    32000次/秒 采样频率

    全面改进内部光学和算法系统,采样频率高达32000次/秒,输出高质量点云数据,捕捉更多环境细节。

    抗强光,室内外可用

    有效抵抗室内环境光和室外强光干扰,在室外80Klux的强光下,实现稳定测距与高精度建图。

    优异的测距精度

    对于小物体、不同反射率物体检出率高,如桌角、深色、镜面等高反物体,都可以得到稳定的精确测量数据。

    镜面、玻璃等高反物体检出率高 黑色物体测距可达10m(10%反射率)

    尺寸小巧紧凑,贴合机器人整体外观设计

    雷达顶部扫描区域高度仅为18mm,小巧易内嵌,可大幅缩小机器人雷达区域开口高度。不影响机器人整体外观设计,具备超高线条感与科技感。

    高度集成,兼容思岚A系列雷达

    接口与RPLIDAR A系列雷达接口一致,完美兼容原有A系列激光雷达机器人产品。

    支持串口、网口多种通讯方式

    S2提供串口、网口多种通信接口方式,方便用户在多种环境下使用。

    S2、S2L
    串口版本
    S2E(支持32k采样频率下全量程+强度信号输出)
    网口版本

    IP65防护等级

    IP65防护等级, 配合封闭式独立外罩,全面保护内部旋转机构,规避外界干扰,保证稳定的工作环境,满足工业场景应用。

    Class 1人眼安全激光标准

    采用调制脉冲式的低功率红外线激光器发射光源,符合Class 1激光器安全标准,达到人眼安全级别。

    应用场景

    • 服务机器人导航避障

      服务机器人导航避障

    • AGV小车障碍物检测与规避

      AGV小车障碍物检测与规避

    • 停车场车位监测

      停车场车位监测

    • 低速无人车环境感知与自主移动

      低速无人车环境感知与自主移动

    • 多点触碰与大屏互动

      多点触碰与大屏互动

    • 无人机测绘与避障

      无人机测绘与避障

    • ROS小车/教育小车建图、避障

      ROS小车/教育小车建图、避障

    • 环境扫描与3D重建

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