通过与机器人建立通讯,从机器人提供的接口获取其传来的传感器数据、位姿状态、地图信息等对数据信息进行再次处理后,通过友好的界面呈现给用户
也可通过RoboStudio对移动机器人发送指令,实现对机器人的可视化监控
连接移动机器人,通过机器人的接口获得传感器数据、地图、位姿等信息
对机器人进行实时监测与控制
用户可通过接口实时查看机器人的传感器、地图、位姿等信息
对获取到的机器人信息进行处理,以友好的界面呈献给用户
对机器人发送相应的指令,对其进行实时控制
基于纯软件方式,无需额外辅助铺设
灵活增加、编辑、删除虚拟墙,限定机器人活动范围
虚拟墙技术基于纯软件方式,无需额外辅助铺设
不需要改变应用场地的实际环境
即可实现移动机器人的虚拟墙避障,限制机器人的活动范围
同时支持物理磁轨隔断(选配)
虚拟墙技术可视具体环境情况灵活切换、平移或者变换虚拟墙的位置和形状 适用于多种场景,不存在人工铺设和信号的误差,成本低,精度高
机器人在移动过程中,遇到虚拟墙会自动绕行
会重新智能避障,规划和导航
基于纯软件方式,无需额外辅助铺设
实现移动机器人的智能巡航功能
虚拟轨道基于纯软件方式,无需额外辅助铺设
也不需要改变应用场地的实际环境
即可实现移动机器人的智能巡逻、监控
可按照固定轨迹定点实现巡航
虚拟轨道技术可视具体环境情况灵活切换、平移或者变换虚拟轨道的位置和形状
适用于多种应用场景
不存在人工铺设和信号的误差,成本低,精度高
移动机器人在进行虚拟轨道路径规划时
会自动搜索距离起始点最近的虚拟轨道关键点
并找出到达目标点最近的虚拟轨道路径
实现自主路径规划和导航,避障,最终达到终点
连接 / 断开机器人,云端/本地数据同步
及时获取机器人当前状态、信息,方便移动机器人管理
基于思岚的RoboCloud云服务
可在线管理存储在云端或本地的机器人、地图信息和状态信息
自动发现局域网内机器人
连接 / 断开机器人方便简单
支持自动重连
无需面临数据丢失风险
个性化设置机器人昵称和头像
方便记忆,无需配置连接属性
插件管理,丰富插件资源,自定义定制 / 二次开发插件
方便功能拓展,完成应用需求
Robostudio拥有丰富的插件资源
如重定位、POI、虚拟墙、虚拟轨道等
可通过插件商城获取并下载相关插件
插件使用权限与用户账号绑定,在线 / 离线模式下均可使用
加载当前插件状态,运行 / 停止插件
灵活搭配插件应用
开放插件接口,可自定义开发插件
拓展应用场景,满足不同的场景需要
界面友好易上手
强大的功能支持
多种视角模式随意切换
图层模式可加减观察对象
灵活运用插件,满足不同的场景应用
开放插件接口,供开发者开发定制插件
支持SLAMTEC所有型号器人
兼容SDK接口