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RPLIDAR A2 banner
A2型号对比黑色底图
外观 A2M7外观 A2M8外观 A2M12外观
型号 A2M7 A2M8 A2M12
测量半径 0.2m - 16m 0.2m - 12m 0.2m - 12m
采样频率 16K 8K 16K
扫描频率 10Hz(5Hz-15Hz) 10Hz(5Hz-15Hz) 10Hz(5Hz-15Hz)
角度分辨率 0.225° 0.45° 0.225°
RPLIDAR A2工作原理示意图

工作时,RPLIDAR A2 的测距核心将顺时针旋转,
实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。

RPLIDAR A2 4cm 超薄外观

4cm 超薄外观

采用定制特殊部件,精心设计的内部机械系统,保证优越性能的同时,
产品厚度仅为 4 厘米,适合于各类服务机器人。

全面改进了内部光学和算法系统,
采样频率高达8000次/秒,让机器人能更快速、精确的建图。

不同工作模式下的比较

不同工作模式下的比较-文字底图
  • 10Hz 8000 点

    10Hz 8000 点工作模式示意
  • vs
  • 10Hz 4000 点

    10Hz 4000 点工作模式示意
  • vs
  • 10Hz 16000 点

    10Hz 16000 点工作模式示意
RPLIDAR A2 360 度全方位激光扫描示意图

360 度全方位激光扫描

RPLIDAR A2 的测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,
从而获得周围环境的轮廓图。

RPLIDAR A2使用无刷电机结构

无刷电机 噪音低 全新“非接触式”传动

摒弃第一代中的皮带传动方式,采用自主设计的无刷电机,
大大减小运行时的机械摩擦,运行十分顺畅,几乎没有噪音。

RPLIDAR A2的测量半径达16米

16m/12m 测量半径

经过算法优化,RPLIDAR A2的测量半径达16米,
可获取更多的环境轮廓信息。

光磁融合无线供电融合光通讯

光磁融合 独创设计

传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。
综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题

无线供电
光通讯
RPLIDAR A2 激光安全标准 Class 1

为完全确保产品对人类及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内进行发射动作,符合Class 1 激光器安全标准,达到人眼安全级别。

RPLIDAR A2采用 激光三角测距技术

RPLIDAR A2采用 激光三角测距技术 ,配合自主研发的 RPVision 3.0 高速视觉测距
引擎,可进行 每秒高达8000次的测距动作 ,并在远距离工作时同样表现出色。

RPLIDAR A2 寿命可使用五年

五年超长寿命

借助于无刷电机和光磁融合技术,在7*24小时连续工作情况下,可达5年以上的使用寿命。

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    外观 A2M7外观 A2M8外观 A2M12外观
    型号 A2M7 A2M8 A2M12
    测量半径 0.2m - 16m 0.2m - 12m 0.2m - 12m
    采样频率 16K 8K 16K
    扫描频率 10Hz(5Hz-15Hz) 10Hz(5Hz-15Hz) 10Hz(5Hz-15Hz)
    角度分辨率 0.225° 0.45° 0.225°
    RPLIDAR A2工作原理示意图 RPLIDAR A2工作原理示意图

    工作时,RPLIDAR A2 的测距核心顺时针旋转,
    可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。

    RPLIDAR A2 4cm 超薄外观 RPLIDAR A2 4cm 超薄外观

    4cm 超薄外观

    采用定制特殊部件,精心设计的内部机械系统,保证优越性能的同时,产品厚度仅为 4 厘米 ,适合于各类服务机器人。

    全面改进了内部光学和算法系统,
    采样频率高达8000次/秒,让机器人能更快速、精确的建图。

    不同工作模式下的比较

    不同工作模式下的比较-文字底图

    10Hz 8000 点

    10Hz 8000 点工作模式示意
    vs

    10Hz 4000 点

    10Hz 4000 点工作模式示意
    vs

    10Hz 16000 点

    10Hz 16000 点工作模式示意
    RPLIDAR A2 360 度全方位激光扫描示意图 RPLIDAR A2 360 度全方位激光扫描示意图

    360 度全方位激光扫描

    RPLIDAR A2 的测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。

    RPLIDAR A2使用无刷电机结构 RPLIDAR A2使用无刷电机结构

    无刷电机 噪音低 全新“非接触式”传动

    摈弃第一代中的皮带传动方式,采用自主设计的无刷电机,大大减小运行时的机械摩擦,运行十分顺畅,几乎没有任何噪音

    RPLIDAR A2的测量半径达16米 RPLIDAR A2的测量半径达16米

    16m 测量半径

    经过算法优化,RPLIDAR A2 的测量距离达16米,可获取更多的环境轮廓信息。

    光磁融合无线供电融合光通讯 光磁融合无线供电融合光通讯

    光磁融合 独创设计

    传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。</br>综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术,彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。

    RPLIDAR A2 激光安全标准 Class 1 RPLIDAR A2 激光安全标准 Class 1

    为完全确保产品对人类及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内进行发射动作,符合Class I 激光器安全标准,达到人眼安全级别。

    RPLIDAR A2采用 激光三角测距技术 RPLIDAR A2采用 激光三角测距技术

    RPLIDAR A2采用激光三角测距技术 ,配合自主研发的 RPVision 3.0 高速视觉测距引擎,可进行每秒高达8000次的测距动作,并在远距离工作时同样表现出色。

    RPLIDAR A2 寿命可使用五年 RPLIDAR A2 寿命可使用五年

    五年超长寿命

    借助于无刷电机和光磁融合技术,在7*24小时连续工作情况下,可达5年以上的使用寿命。

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