| 项目 | 增强模式 | 室外模式 |
|---|---|---|
| 适用场景 | 高性能，适合室内环境，最大的测量距离和采样频率 | 高可靠性，适合室内外环境，可靠的抗日光能力 |
| 测量距离 | 白色物体： 25m | 白色物体：20m |
| 黑色物体： 10m | 黑色物体：TBD | |
| 测量盲区 | 0.2m | 0.2m |
| 采样频率 | 16000次/S | 10000次/S |
| 扫描频率 | 典型值：15Hz （10Hz-20Hz可调） | |
| 角度分辨率 | 0.225° | 0.225° |
| 通讯接口 | TTL UART | |
| 通讯速率 | 256000bps | |
| 兼容模式 | 支持以往SDK/协议 | |
| 供电电压 | 5V | |
| 供电电流 | 450mA - 600mA | |
| 功耗 | 2.25W-3W | |
| 输出 | UART 串口(3.3V电平) | |
| 工作温度范围 | 0℃-40℃ | |
| 扫描范围 | 360° | |
| 测距分辨率 | ≤实际距离的 1%（测距≤12m) ≤实际距离的 2%（测距12m～25m) |
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| 测距精度 | 实际距离的 1%（≤3 m） 实际距离的 2%（3-5 m） 实际距离的 2.5%（5-25m） |
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