激光雷达线数 单线与多线激光雷达的区别
近年来，激光雷达技术发展迅猛，已在机器人、无人驾驶、AGV等多个领域被广泛应用。根据激光雷达线数的不同，目前，激光雷达可分为单线及多线激光雷达，那不同线数的激光雷达之间究竟有什么区别呢？我们一起来看看！
多线激光雷达
多线激光雷达是由多个发射器和接收器组成，通过电机的旋转，获得多条线束，线数越多物体表面轮廓越完善，所以处理的数据量越大，硬件要求更高。一般多线激光雷达设计为2的指数级，可分为4线、8线、16线、32线、64线和128线之分，不同的线束采集到的信息不同，对应的工作场景也不同。
多线激光雷达现下主要以无人驾驶领域为主要应用，在该领域通过激光雷达可以扫描到周围环境的信息，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围环境的车辆及行人。
从技术路线上看，多线激光雷达主要有MEMS、flash面阵、OPA等不同流派，且不同技术路线的产品在可靠性、量产难度、成本、成熟度、工艺难度上均不同。
例如光相控阵OPA理论性能最为强悍，但是功率受限无法满足距离要求，MEMS虽然具备量产可能性，但是其方案一致性和产品寿命始终无法保证。flash工艺最为成熟且供应链齐全，但是其系统的输出能量限制导致其不可能超越单点测距的距离。
这主要是由于多线激光雷达发展时间较短，大多企业仍处于技术研发阶段。包括美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO品牌等，国内的禾赛、速腾聚创等，此外华为也加入了激光雷达赛道。从目前来看，Velodyne仍是现下多线激光雷达的标杆企业，但Velodyne产品价格相对更为昂贵，一本的企业难以承受。在无人驾驶领域领域，如何降低激光雷达成本仍是目前所要解决的核心问题。
单线激光雷达
相较于多线激光雷达，单线激光雷达出现更早，技术也相对成熟，是服务机器人中不可或缺的重要传感器，相较于图像和超声波测距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、稳定的定位技术。激光雷达传感器获取地图信息，构建地图，实现路径规划与导航。
相较于多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。
目前，国内外已有sick、北洋、思岚科技等激光雷达厂商，总体来说，应用于机器人上的激光雷达，国内外技术差异并不是很明显。作为机器人定位导航领域的领先企业，目前思岚科技的激光雷达产品已占据了我国大部分市场份额。
思岚科技主要采用图像的方法进行激光雷达传感器的设计，当激光到达物体表面后产生发射，通过接收激光在感光平面上的成像点，根据远近不同导致成像点像素坐标位置来求得距离。这一设计，直接避免了激光雷达安装依赖国外进口的特殊的激光发射器，降低了激光雷达的成本。
综合来说，多线激光雷达应用场景更为复杂，主要适用于无人驾驶领域，对雷达性能要求更高，但价格昂贵，一般企业难以承受。而单线激光雷达相对来说结构更为简单，成本也更低，更容易满足服务机器人的使用需求，在距离及精度上也更加精准。
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