Robot Studio常见问题解答
对于刚接触或不熟悉Robo Studio的用户来说，经常会碰到Robo Studio连接不上、地图不显等问题...。针对那些常见问题，小编将为大家一一解答！
Q：在使用Robot Studio的时候，只显示激光点的数据，没有显示地图，这是为什么？
A：请检查机器人底盘代码中关于离地检测部分的代码，如果赋值成1了，表示离地了，不会更新地图数据。
Q：可以正常登录192.168.11.1页面，但连接不上Robo Studio是为什么？
A：出现以上情况请排查：
（1）雷达是否正常转动；
（2）底盘与Slamware模块的通信是否正常。
Q:在使用Robo Studio的时候，出现激光点并不能和障碍物重合的情况，是怎么回事？
A：如下图所示，激光点和墙不重合，主要原因可能是重新导入地图时，机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。
Q：在使用Robot Studio的时候，前后左右方向控制均没有问题，但是导航的时候出现机器人后退的现象，这是为什么？
A：请观察robot studio右下角的状态：
如果此时显示charging/on Dock, 证明底盘MCU此时上报的状态是在充电桩上充电的状态。
如果此时让机器人走到某个目标点，机器人会误以为在充电桩上充电，从而让机器下桩。
如果充电方式设置的是正向回充，那么此时机器人会以后退的方式来下桩，表象就是机器人会一直倒退。
如果充电方式设置的是反向回充，那么此时机器人会以前进的方法来下桩，表象就是机器人会一直前进。如出现此现象，请排查底盘充电部分的故障。
Q：SDK中有没有支持自动完成整个区域地图扫描的接口？
A：没有，需要用户根据实际环境，使用Robo Studio等工具来控制机器人完成地图扫描。或者根据需要，利用SDK已有的运动接口来实现自定义功能。
以上就是针对不熟悉Robo Studio的用户们整理的常见问题解答，如有出现其他问题，欢迎向我们的工作人员反馈。
关键字：激光雷达,SLAM
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