型号:P4M11
净重:105kg
尺寸:780mm*506mm*270mm
型号:P4M21
净重:90kg
尺寸:780mm*506mm*270mm
| 型号 | P4M11 | P4M21 | |
| 基本参数 | 本体外形尺寸（mm） | 780*506*270 | |
| 自重 | ≤105kg | ≤90kg | |
| 最大负载/顶升负载（KG） | 300 | 300 | |
| 最大举升高度（mm） | 60 | / | |
| 最小举升时间（s） | 4 | / | |
| 满载最大速度 | 1.2m/s | ||
| 导航到点精度 | ＜±40mm，2° | ||
| 末端定位精度 | ＜±10mm，1° | ||
| 传感器配置 | 激光雷达 | RPLIDAR S3E，量程0-40m（90%reflection），精度±3cm | |
| 数量：2，对角放置 | |||
| 深度相机 | 数量：1；可增配：1 | ||
| 单个深度FOV：H:75±3°；V:51±3°；探测距离：0.3-3.5m | |||
| 前视RGB摄像头 | 选配 | ||
| Vslam模组 | 选配 | ||
| 低矮/悬崖检测雷达 | 1 | ||
| 工业触边 | 2 | ||
| 性能参数 | 驱动方式 | 双轮差速驱动 | |
| 导航方式 |
激光Slam导航
视觉SLAM（选配） |
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| 地图分辨率 | 5cm（默认）；可配置1.5cm分辨率 | ||
| 单次最大建图面积（m） |
500*500（5cm分辨率）
300*300（1.5cm分辨率） |
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| 末端定位方式 |
支架腿定位方式（±20mm，±2°）
定位梢（±10mm，±1°） 地面二维码方式（±10mm，±1°）（暂不支持） marker定位方案（L形、V形等）（±10mm，±1°）（可适配支持，精度根据实际场景测试） 反光条辅助定位（±10mm，±1°）（支持，精度根据实际场景测试） |
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| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | ||
| 电池容量 | 30AH 24V | ||
| 电池寿命 | 完整充放电2000次循环后，容量下降到初始容量的80% | ||
| 充电方式 | 手动充电/自动充电 | ||
| 运行时间 |
12h（空载运行）
4.5h（典型工况） |
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| 充电时间 | 30~80% 2h | ||
| 通信方式 | 4G/WIFI/Lora/蓝牙 | ||
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