DTOF飞行时间测距技术

采用DTOF（Direct Time of Flight）飞行时间测距技术，保证激光雷达测量精度在任何距离下均表现出色，同时能有效检测出低反射率、镜面反射甚至高透射率物体。

30m-50m测量半径

测量半径达30-50米，满足酒店、餐饮、商场、办公楼等商用场景机器人应用需求。

32000次/秒 采样频率

全面改进内部光学和算法系统，采样频率高达32000次/秒，输出高质量点云数据，捕捉更多环境细节。

抗强光，室内外可用

有效抵抗室内环境光和室外强光干扰，在室外80Klux的强光下，实现稳定测距与高精度建图。

优异的测距精度

对于小物体、不同反射率物体检出率高，如桌角、深色、镜面等高反物体，都可以得到稳定的精确测量数据。

尺寸小巧紧凑，贴合机器人整体外观设计

雷达顶部扫描区域高度仅为18mm，小巧易内嵌，可大幅缩小机器人雷达区域开口高度。不影响机器人整体外观设计，具备超高线条感与科技感。

高度集成，兼容思岚A系列雷达

接口与RPLIDAR A系列雷达接口一致，完美兼容原有A系列激光雷达机器人产品。

支持串口、网口多种通讯方式

S2提供串口、网口多种通信接口方式，方便用户在多种环境下使用。

S2、S2L、S2P
串口版本

S2E（支持32k采样频率下全量程+强度信号输出）
网口版本

IP65防护等级

IP65防护等级， 配合封闭式独立外罩，全面保护内部旋转机构，规避外界干扰，保证稳定的工作环境，满足工业场景应用。

Class 1人眼安全激光标准

采用调制脉冲式的低功率红外线激光器发射光源，符合Class 1激光器安全标准，达到人眼安全级别。

应用场景