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  • Athena

    尺寸与重量

    高度:283mm     重量:20kg      机械尺寸:404mmX390mmX283mm

    Athena

    性能参数

    版本 专业版 标配版 量贩版
    结构尺寸与重量 长*宽*高 404mm * 390mm * 283mm(±10mm)不含配件 404mm * 390mm * 231mm(±10mm)不含配件
    最大负重 20-30Kg
    建图性能 地图分辨率 5cm
    最大建图面积 500m*500m
    传感器 激光雷达 40m(D-TOF) 25m 25m
    深度摄像头 Ο Ο
    一体式超声波
    跌落传感器
    碰撞传感器
    超声波传感器
    VSLAM Ο × ×
    工控机 × ×

    电池

    (高密度进口电芯)

    容量 15AH 15AH 10AH
    待机功耗 <20W
    续航

    ≤4.5h

    (单次满电连续工作)

    ≤4.5h

    (单次满电连续工作)

    ≤3h

    (单次满电连续工作)

    最大行走距离 ≤8公里(0.5m/S匀速) ≤8公里(0.5m/S匀速) ≤5公里(0.5m/S匀速)
    充电 标准充电桩 Ο
    快充充电桩 Ο Ο ×
    自动充电 Ο
    用户接口 硬件接口 以太网 ×
    控制接口 ×
    电源 ×
    开关 ×
    WIFI ×
    4G ×
    转向灯 ×
    软件接口 SLAMWARE™
    运动参数 移动速度 0-1m/s
    爬坡角度
    过坎高度 20-40mm
    工作环境 工作温度 0°~40°
    工作湿度 30%~70%
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