| 版本 | 专业版 | 标配版 | 量贩版 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 结构尺寸与重量 | 长*宽*高 | 404mm * 390mm * 283mm（±10mm）不含配件 | 404mm * 390mm * 231mm（±10mm）不含配件 | |||
| 最大负重 | 20-30Kg | |||||
| 建图性能 | 地图分辨率 | 5cm | ||||
| 最大建图面积 | 500m*500m | |||||
| 传感器 | 激光雷达 | 40m（D-TOF） | 25m | 25m | ||
| 深度摄像头 | √ | Ο | Ο | |||
| 一体式超声波 | √ | √ | √ | |||
| 跌落传感器 | √ | √ | √ | |||
| 碰撞传感器 | √ | √ | √ | |||
| 超声波传感器 | √ | √ | √ | |||
| VSLAM | Ο | × | × | |||
| 工控机 | √ | × | × | |||
电池 （高密度进口电芯） |
容量 | 15AH | 15AH | 10AH | ||
| 待机功耗 | ＜20W | |||||
| 续航 | ≤4.5h （单次满电连续工作） |
≤4.5h （单次满电连续工作） |
≤3h （单次满电连续工作） |
|||
| 最大行走距离 | ≤8公里（0.5m/S匀速） | ≤8公里（0.5m/S匀速） | ≤5公里（0.5m/S匀速） | |||
| 充电 | 标准充电桩 | √ | √ | Ο | ||
| 快充充电桩 | Ο | Ο | × | |||
| 自动充电 | √ | √ | Ο | |||
| 用户接口 | 硬件接口 | 以太网 | √ | √ | × | |
| 控制接口 | √ | √ | × | |||
| 电源 | √ | √ | × | |||
| 开关 | √ | √ | × | |||
| WIFI | √ | √ | × | |||
| 4G | √ | √ | × | |||
| 转向灯 | √ | √ | × | |||
| 软件接口 | SLAMWARE™ | √ | ||||
| 运动参数 | 移动速度 | 0-1m/s | ||||
| 爬坡角度 | 5° | |||||
| 过坎高度 | 20-40mm | |||||
| 工作环境 | 工作温度 | 0°~40° | ||||
| 工作湿度 | 30%~70% | |||||
* 注释√：标配 Ο：可选配× ：无
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