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  • 机器人与七夕的微妙联系

    七夕佳节,必定少不了【吃饭、逛街】。到餐厅入座扫码点单后,给你上餐的是机器人,是不是很惊奇!到大型商场逛街,给你导引营销的是机器人,是不是又一脸震惊,感觉AI机器人与七夕撞了个满怀啊。

    那,在今天这样的高人流、高压力的工作条件下,AI机器人还能从容应对么?这就需要AI服务机器人具备灵活的避障及自主规划路线能力,能适应场所中不断变化的复杂环境,为顾客带来全新的用户体验。

     

    #提供更优的传感器解决方案#

    人类想要从外界获取信息,必须要借助感觉器官。同理,机器人想要拥有类似人类的感觉功能,就必须借助传感器的帮助。

     

    以下,是机器人身上常见的传感器类型及功能:

    传感器名称

    安装位置

    功能类型

    激光雷达

    机器人前方

    导航定位和避障的主要传感器

    深度摄像头

    机器人前上方

    不同高度上的障碍物检测

    超声波传感器

    四周

    检测玻璃等光学传感器无法检测的物品

    物理碰撞

    四周

    机器人发生实际碰撞的检测

    跌落检测

    底部或前方

    当机器人将遇到跌落风险时给出报警

    传感器技术的运用,多传感器技术的融合,为机器人的智能发展翻开了关键新篇章。改变了早期服务机器人功能单一、自主设计空间小的缺点,为机器人提供了环境识别、感知、判断和行动能力。

     

    #研发更优的SLAM算法,解决各类实际问题#

    除了要配备优秀的传感器之外,算法的优化和提升也是影响机器人性能、用户使用体验的重要因素之一。

    可靠的障碍物规避

    当AI服务机器人被七夕的人流团团围住的时候,会不会慌到宕机?首先,思岚的自主定位导航技术会让机器人做到有效的避障物规避,保证不会碰到人。其次,当被围住时,机器人会原地旋转,保证地图的不丢失不偏离,实现环境完全变化后的可靠定位。待现场情况好转,有路可寻的时候,机器人将会自动开启自主寻路算法,实现可靠定位导航。

    玻璃、镜子等高透材质多

    除了人流外,商场、餐厅里的透明玻璃、镜子、光源等干扰因素也颇多,这样的环境会对机器人建图造成一定影响,比如:边角毛刺多、丢点、地图重合、漏检……,继而影响后续的避障导航性能。思岚的激光雷达在算法和光学上下了狠功夫,对镜面和光源带来的噪点可以进行滤波。同时,还采用多传感器融合技术,能很好的帮助机器人消除这一环境影响,提升定位导航准确性

    大场景地图构建

    商场里入驻的商户多、品类复杂还让商用环境存在“大、长走廊和环路较多、相似的场景多”等特点。为了解决这一问题,除了保障传感器的测距半径符合环境需求外,还要求SLAM算法要具备闭环检测能力。SLAM 3.0 采用图优化的方式,依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环检测,实现更加可靠的大场景环境建图。

    “一机多用”,执行N种不同的任务

    在机器人成本还没普遍下降,但要让机器人发挥最大的价值时,最直接的方法就是“一机多用”,就是让机器人去执行不同场景下的任务。引导、巡逻、导航、营销……十八般武艺,样样精通。

     

    解决了上述这些问题,AI机器人应该能够从容应对,与大家一起快乐过七夕了。而这些技术的集成,将会把智能机器人从“概念”推向“落地”,功能方面也不仅仅是噱头,而是能真正帮助机器人用户来降低运营成本,提升客户体验和满意度的。

     

     

    关键字:思岚科技,激光导航

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