机器人定位导航解决方案 思岚科技SLAM Cube成首选
近年来，服务机器人已逐步摆脱实验室概念，成熟走向了实际场景应用，在各大领域代替人工完成不同的任务。据了解，2019年中国服务机器人市场规模为206.5亿元，占据整体机器人市场规模的35.1%，占比进一步提高。有业内人士预测，未来三年，中国服务机器人市场将持续保持较快增长，市场规模及占比也将不断提升，预计2022年中国服务机器人市场份额达到44.3%。
2019-2022年中国工业和服务机器人市场规模及预测
对于服务机器人来说，智能移动是其最核心的技术之一，想要实现机器人在各大场景的智能移动，就需要有机器人定位导航技术的支撑。作为机器人定位导航的核心技术，SLAM正不断引起业内重视，但在实际应用中SLAM技术并不完全等同于定位导航。
SLAM核心过程主要包括三大步骤：预处理、匹配及地图融合。
预处理：通过激光雷达或其他传感器获取所在位置的环境信息，然后对激光雷达原始数据进行优化，剔除一些有问题的数据，或者进行滤波。
匹配：匹配是个非常关键的步骤，主要是将当前局部环境的点云数据在已建立的地图上寻找对应的位置，匹配的好坏对SLAM构建地图的精度有直接的影响。在SLAM过程中，需要将激光雷达当前采集的点云（红色部分）匹配拼接到原有地图中。
地图融合：就是将这一轮来自激光雷达的新数据拼接到原始地图当中，最终完成地图的更新。
就像下图一样，这个过程是永远伴随SLAM过程的。
数据融合与简单的贴图是有很大差别的，因为传感器描绘的世界存在一定的误差，或者正巧在这个时间环境发生变化，如在机器人旁边闯入了一个人。因此实际应用的过程会更加复杂，需要用到很多概率算法，并采用滤波的方式进行融合。
随着激光雷达价格的低成本化，已有不少机器人企业开始着手SLAM技术的研发，但在实际进展中并不理想。对于机器人企业来说，与其投入大量的精力去研究SLAM技术，他们更愿意选择已有的机器人定位导航解决方案，将更多的时间精力放在机器人的上层结构上，这样可以大大减少开发成本。
作为实现机器人智能移动的领先企业，思岚科技机器人定位导航解决方案已被广泛用于配送、导引导览、医用防护及新零售等各类服务场所的机器人中。
思岚科技SLAM Cube是实现机器人定位导航方案的核心产品之一，它可帮助企业及行业用户实现智能移动机器人积木式的快捷搭建，满足机器人本体厂家、方案集成商以及行业客户进行快速高效的机器人产品研发集成。
SLAM Cube采用模块化设计，提供可适用于多种室内外场景的商用机器人自主定位导航能力，且在此基础上集成电源控制管理，传感器信号采集管理、电机控制管理、自动/应急充电管理等一体化功能。通过适配多种类型传感器、电机、电池等，帮助客户用积木化的方式便捷搭建专属的机器人底盘系统，满足客制化需求。
SLAM Cube模块化机器人定位导航“魔方”主要由主控盒（SLAM Cube控制核心）、电源管理盒、工控机、传感器采集盒、自动充电通信板五大模块组成。
主控盒（SLAM Cube控制核心）
作为系统控制核心，主控盒主要用于接收雷达及各类传感器数据，提供 SLAM 及路径规划功能并输出电机运动控制，支持IPC扩展。
电源管理盒
作为系统电源管理核心，接受电池输入，为主控盒、用户以及电机提供供电，并同时提供过流保护，支持电池自动与应急充电回路。
工控机
控制机器人运动的核心中枢，起到数据处理作用，充当了机器人“大脑”的角色。
传感器采集盒
提供传感器数据采集并上报主控盒。
自动充电通信板
通过红外通信进行对桩，为底盘提供自动充电功能。
实际操作过程中，机器人厂家仅需对以上模块进行组装拼接，只需这简单几步便可成功组件智能移动机器人：其他外部硬件准备→SLAM Cube各组件之间连线→整机上电→系统运行→成功组件智能移动机器人。
思岚科技SLAM Cube这种模块化生产工艺的出现，构建智能移动机器人就像搭积木那样简单，帮助机器人企业解决了研发周期长，试错成本高等难题，让机器人厂家从0-1快速搭建一台智能移动机器人。
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