很荣幸的向大家宣布:业内首个消费级水下激光雷达、RPLIDAR家族新成员,RPLIDAR U1正式发布!
从此,水下世界也将开启高精度激光SLAM导航时代。
行业内水下激光雷达的相关研究其实已经开展了多年,到目前为止,现有的水下激光雷达大多体积巨大并且成本高昂。他们并不适合在日常消费和商业应用中采用。
RPLIDAR U1首次将水下激光雷达带入消费级应用门槛。其尺寸只有乒乓球大小,可以非常方便的安装在各类设备当中。
更重要的是,RPLIDAR U1通过创新的技术创新,使得其成本可以满足消费类产品的使用。
可能有小伙伴要问了,这不简单么,只要做好防水,把激光雷达放水里不就可以吗?
这还真不行,由于水介质特性,传统的激光雷达在水里将遭遇探测距离大幅下降、出现噪点、测距精度过低等多重打击。这便是到目前,水下世界中,大多还是采用声纳这类传统低精度的探测手段,水下机器人难以像在地面上那样进行高精度的SLAM建图和导航。
但这难不倒我们,作为多年坚持激光雷达技术创新的思岚科技,这一次,通过全新设计了RPLIDAR U1的测距系统,我们成功的将激光雷达带到了水下。
在实现水下5米IPX8防水等级的同时,RPLIDAR U1的水下最大探测距离可达5米。
不同于地面世界,水下存在更多的挑战:不同的水质、表面材质都对激光雷达的测距性能带来了挑战。而在日常使用当中,和传统激光雷达那样有效抗击日光也显得同样必要。
RPLIDAR U1在发布前,已经经历了重重考验,确保它能应对各类苛刻的挑战
无论是不同的材质
强烈的日光
还是各类的水质情况
在通过了重重考验后,RPLIDAR U1可以在水下各类环境中出色的完成扫描工作,就像在陆地上那样:
作为一直致力于提供完整空间感知解决方案的思岚,我们同样也提供了配合RPLIDAR U1的水下专属建图和定位解决方案SLAMKIT水下版,无需里程计支持,便可轻松完成高效可靠的建图、定位导航一条龙功能。加速水下激光雷达的应用开发。
近海植被勘探:
泳池清洁:
安全检测和避障:
海底勘探:
项目 | 参数 | 备注 |
水下探测距离 |
最大:5米 典型:2米 |
最大值在浊度 <0.5NTU且不存在强环境光的条件测得 |
典型精度 | <4cm | |
测距采样率 | 5kHz | |
扫描频率 |
8-12Hz可调 典型值10Hz |
可通过软件配置 |
扫描范围 | 0-360度 | |
抗环境光 | 80KLux | |
接口类型 | TTL UART | |
防护等级 | >IPX8 | |
防水深度 | 5m | |
尺寸 | 56x56x50 mm |
关键字:激光雷达, 智能传感器,思岚科技
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