| 应用场景 | 适合室内外环境，可靠的抗日光能力 | |||
| 产品 | S2L | S2 | S2P | S2E |
| 型号 | S2M1-RxL | S2M1-Rx | S2M1-RxP | S2M1-RxE |
| 测量半径 | 0.05-18m（90% 反射率） | 0.05-30m（90% 反射率） | 0.05-50m（90% 反射率） | 0.05-30m（90% 反射率） |
| 0.05-8m（10% 反射率） | 0.05-10m（10% 反射率） | 0.05-15m（10% 反射率） | 0.05-10m（10% 反射率） | |
| 测量盲区 | 0.05m | |||
| 采样速度 | 32000次/秒 | |||
| 扫描频率 | 10Hz | |||
| 角度分辨率 | 0.12° | |||
| 俯仰角 | ±1.5° | |||
| 测距精度 | ±30mm | |||
| 测距分辨率 | 13mm | |||
| 通讯接口 | URAT串口（1M） | URAT串口（1M） | URAT串口（1M） | Ethernet UDP（10/100M） |
| 工作电压 | 5V | 12V | ||
| 功耗 | > 2W | |||
| 防护等级 | IP65 | |||
| 工作温度 | -10℃-50℃ | |||
| 注释：x表示1或者2，负角度俯仰角为1（ -1.5°-0°（不含0°）），正角度俯仰角为2（0°-1.5°（含0°）） | ||||
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