标准版
尺寸：570mm*520mm*320mm
净重：80kg
热换电版
尺寸：690mm*600mm*316mm
净重：95kg
| 型号 | 标准版 | 热换电版 | |
| 基本参数 | 外形尺寸 | L570mm*W520mm*H320mm | L690mm*W600mm*H316mm |
| 回转直径 | 720mm | 830mm | |
| 上身安装面高度 | 236mm | 65mm | |
| 基本功能 | 前进、后退、原地旋转、横移、斜行 | ||
| 自重 | 80kg | 95kg | |
| 额定负载 | 150kg (最大负载 200kg) | ||
| 供电能力 | 48V 30A | 48V 30A（最大可达到 110A） | |
| 安全性 | 导航方式 | 激光导航 | |
| 激光检测 | 前后激光 | ||
| 视觉避障 | 前后视觉避障 | ||
| 超声波避障 | 分布前 / 后 / 左 / 右，各 2 个，共 8 个 | ||
| 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | |
| 电池额定电压 | 48V | ||
| 容量 | 30Ah | 15Ah | |
| 数量 | 1 | 2 | |
| 运行时间 | 8h | ||
| 充电时间 | 3h | ||
| 充电方式 | 自动 / 手动 | 换电（换电柜充电） | |
| 运动性能 | 额定行走速度 | 1m/s | |
| 最大运行速度 | 1.5m/s | ||
| 坡道角度/坡道 | 10° | ||
| 越缝宽度 | 40mm | ||
| 越阶高度 | 40mm | ||
| 制动方式 | 电磁制动，机械制动（需选配） | ||
| 停止角度精度 | ±1° | ||
| 停止位置精度 | ±20mm | ||
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