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普通雷达与激光雷达的区别

 

近年来,雷达(RADAR)和激光雷达(LiDAR)技术在各大领域获得了巨大的市场需求,随着技术的进步,周界监视领域所受到的影响也非常明显,在该领域中,这两种技术作为周界探测的可行性替代方案和增强方案得到了迅猛发展。相比来说,这两种雷达究竟有何区别呢?

激光雷达

激光雷达其实在早年前就已经有了,但并未被大众所熟知,直至机器人和无人驾驶等行业的兴起,激光雷达才逐渐进入人们的视野,除了在机器人和无人驾驶领域,激光雷达还被广泛应用于AR/VR、智慧交通、海洋探索、3D打印等多个领域。

激光雷达是一种可精确获得目标物体的二维及三维位置信息的传感器,犹如人类的眼睛,由发射系统、接收系统及信息处理三部分构成。主要是通过向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标物发射回来的信号(目标回波)与发射信号进行对比,做适当处理后,便可获得目标的相关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。

 

普通雷达

普通雷达最早出现于二战期间,因空战需要,当时雷达可以帮助搜寻空中敌方飞机,因此在二战时期雷达就被广泛应用。其主要是通过无线电探测和测距,利用电磁波探测目标,发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此可以获得电磁波到目标的距离等相关信息。

 

普通雷达与激光雷达

与激光雷达相比,普通雷达存在诸多不足,因雷达是依靠发射和接收无线电波来跟踪的,因此存在一定盲区,发出的信号容易被侦察。且无线电波易受干扰,存在许多无法避免的弱点和不确定性,如将传播的介质转换成其他介质或许可以减少一些不足之处。

而激光雷达凭借更高的分辨率及更远的探测距离,除了在机器人、无人驾驶等热门领域的应用,在军事、海洋探测、气象探测等方面应用也较为广泛,激光雷达通过对发射激光束来探测目标的位置,对飞机、导航等目标进行探测,识别和跟踪。

与普通雷达不同,激光雷达有诸多优势,不仅可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。而且可以在一定程度上改善普通雷达易被侦查,易被干扰的弱点。因为激光的传播途径是直线,且光束十分狭窄,只有在传播路径上才能接收得到,因为要截获激光雷达的信号十分困难。同时,自然界中存在诸多干扰电磁波的信号和物质,这也是为什么普通雷达容易被外界干扰,而激光不同,在自然界中很少有对激光产生干扰的信号,因此激光雷达具有较强的抗干扰能力。

总体来说,激光雷达相比普通雷达的优势更为明显,除了在抗干扰能力强,隐蔽性强之外,相比普通雷达,激光雷达也更为小巧轻便。

 

关键字:普通雷达与激光雷达,激光雷达

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