思岚机器人底盘应用扩展案例
机器人底盘作为控制机器人运动和定位导航的重要组成部分，在机器人身上充当着桥梁枢纽的作用。同时，开放的软硬件接口，也为研发人员在自定义开发上层，匹配各自的市场需求上节省大量的时间、精力和成本。
机器人底盘：
定位建图：采用激光SLAM、SharpEdge™等技术，帮助机器人知道自己在哪里，构建周围环境高精度地图。
多传感器融合：融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更灵活得规划行走路线。
自主规划路线：基于多传感器融合数据，进行自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。
让我们先来看看，基于思岚的机器人底盘，都有哪些精彩应用。
餐厅
送餐机器人
基于机器人底盘Apollo，“送餐机器人”对周围的环境存在智能感知，能够对自身进行定位，了解周边的障碍物，自主避障。能够为餐厅提供智能送餐服务，能在“业务繁忙”的时候减轻服务压力，提升效率。同时，提升顾客的用餐体验。
基于云端开发，客户可以利用小程序扫码点餐，智能下单。基于Athena底盘开发的送餐机器人机器人接受到“配送”请求后，利用桌号进行定位，自主移动、避障、规划路线，把餐品顺利送到订餐人手中。同时配合语音交互，互动性更高。
医院
医疗防护机器人
随着南京疫情的来势汹汹，个人“测温、戴口罩”，公共场所“消杀、无接触”是日常防控必不可少的步骤之一。
消毒机器人基于Apollo底盘，实现自主移动的能力，能够识别环境中的物品，实现自主避障。利用超干雾化消毒液、多模式紫外线消毒灯，围绕消毒目标进行360°无死角消毒，实现99%以上的消毒。同时支持App移动控制，智能操作，人机分离，保障安全。
在基于Apollo底盘研发的云端医护助理机器人“Pepper”身上，利用5G对地图数据和算法进行高效处理，更精准的实现自主定位建图、路径规划等功能。有效帮助医护人员承担问询、导诊等工作。在新型肺炎疫情中还为北京、上海、武汉等多家医院提供了非接触式24小时咨询导诊服务。
政务
服务引导机器人
基于ZEUS底盘，政务中心的服务机器人可以提供比如服务信息展示、语音对话、智能取号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡逻、自主充电、音视频监控、异常情况报警服务。不仅减轻了政务中心工作人员的接待工作负担，还给老百姓带来了新鲜、便捷、智能、科技感的用户体验，深受工作人员和老百姓的喜爱。
值得一提的是，政务中心作为人流量密集且不断变化的场所，机器人拥有强大的自主避障能力，如果有人挡住前方路线，她会主动避让，并重新智能规划路线。即使带着小朋友，也完全不用担心磕碰哦！
商场
导引导览
在大型商场、会展中心、博物馆等场所实际应用时，场地中的磁场干扰比较多、屏蔽物件比较大，手机地图应用很难满足实际导航需求。基于ZEUS底盘开发的导引道够机器人，可以无需人为控制，实现不受外界障碍物、灯光照射、磁场等干扰，完全自主的移动，提供实时动态导航导览服务，让顾客迅速到达目的地。
商超
巡检机器人
这款巡检机器人Diana基于思岚Apollo底盘开发，可在商超内自主规划移动线路、拍摄货架照片，并将照片自动上传到云端，云端可实时处理数据，识别商品类别，当发现货物摆放错误或缺货时，会及时提醒店员处理。Diana打通了从终端数据采集，到云端数据分析，再到为工作人员提供运营决策的整个链路，不仅能够为门店节省盘点的人力成本，同时也能帮助门店实现数字化转型。
……
以上，都是基于机器人底盘在各个应用场景做的移动机器人开发，实现机器人在实际场景里的应用价值。
所以，不管是100平米左右的家庭场景，还是1，000平米左右的办公场景，还是100，000平米左右的商用环境，机器人底盘都能轻松适应各种场景的应用及考验。最后，是不是感觉灵感如火山喷发，超级想下场实战呢？暗搓搓期待你的“脑洞”开发。
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