思岚小型机器人轮式底盘 可满足多种商用需求
随着导航、语音识别等关键技术的进步，商用化服务机器人步入了我们的视野，在商超、酒店、写字楼、餐厅等多个场景中被广泛应用。对于商用化服务机器人来说，自主移动是其最基本的能力。
目前市面上解决机器人自主移动问题主要有两种方案，一种是基于SLAM技术提供激光SLAM或视觉SLAM导航方案，另一种是直接提供自主移动底盘产品，对于一家想快速占领市场先机的机器人企业来说，底盘产品无疑是最好的选择。
但市面上的底盘产品大多存在价格高、体积大及行走不稳定等问题，思岚科技小型机器人轮式底盘的出现颠覆了业内对底盘产品的认知。其雅典娜（Athena）底盘产品的批量售价可达到6000元左右。
相较于其他底盘产品，雅典娜不仅在成本上实现了突破，在产品配置上，除了激光SLAM雅典娜还搭载了全新视觉导航（VSLAM），双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。
同时，雅典娜除了配备25/40m的高性能激光雷达外，还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器。搭载思岚科技自主研发的高性能SLAMWARE3.0定位导航方案，能实现500*500m超大场景的地图构建。即使在复杂多变的商业环境中也能成功完成自主建图，定位与导航，使机器人实现更灵活的避障。
拥有多传感器融合技术的雅典娜，在面对玻璃、镜子等高透材质时，雅典娜能做到及时识别及避让，并做好下一步的路径规划。另外，由于雅典娜小巧的机身优势，对于一些环境紧凑的场所，雅典娜也能实现更智能的移动。
在上图这样一个70cm的狭小走道，2个人并行可能都比较困难，但雅典娜底盘却可以很顺畅的通过。
除了体积小、成本低、运行稳定等优势外，小型机器人轮式底盘雅典娜还支持自主搭乘电梯、虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电及云端远程管理等多种功能。并能满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求，实现相关接口的有效连接。
从第一台机器人底盘开始，思岚科技就采用了多传感器融合、软硬件互补来实现具体场景的应用解决，通过融合激光雷达、深度摄像头、超声波等传感器，实现对周围环境的全面感官，能精准做到玻璃、镜面等高透材质障碍物的探测，从而在靠近这些物体前及时避让。在获取自身定位、地图数据后，配合思岚科技自主研发的高性能定位导航算法，即使面对各类复杂的应用场景，也能在障碍物之间穿梭自如。
思岚科技低成本底盘的出现，可大大降低机器人企业的研发难题及周期，并将更多的时间和精力投入至上层应用开发，做到机器人整机产品的降本增效。
关键字：小型机器人底盘,机器人轮式底盘,机器人底盘
思岚科技官方微信
